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杭州藍芯科技有限公司
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智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優(yōu)勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業(yè)效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節(jié)約勞
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當(dāng)我們評估一家企業(yè)，其業(yè)務(wù)情況值得導(dǎo)入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導(dǎo)入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導(dǎo)入需要考慮眾多要素包括但不限于應(yīng)用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節(jié)拍、對接設(shè)備的要求等。一、應(yīng)用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：1、倉庫內(nèi)物料的搬運：倉庫=》倉庫口2、產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭3、生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\機器人的導(dǎo)航方式的選擇會
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嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領(lǐng)域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復(fù)雜的工作，真正稱之為“智能”。當(dāng)嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能，通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域，設(shè)計出
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5月20日，阿里巴巴IoT事業(yè)部科學(xué)家，前華為傳感器實驗室科學(xué)家丁險峰博士訪問藍芯科技，同公司高層就核心技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)模式等進行了深層次的交流。此次到訪藍芯科技，非常認同藍芯科技的技術(shù)和產(chǎn)品。丁博士對藍芯科技在物流領(lǐng)域堅持自研傳感器和視覺系統(tǒng)的路線給予了高度認可，表示在未來廣闊的智慧物流和智能制造領(lǐng)域大有可為。同時對公司通過智能機器人整機業(yè)務(wù)實現(xiàn)核心技術(shù)變現(xiàn)的業(yè)務(wù)模式表示非常贊同。丁博士高度評價了藍芯科技*的核心技術(shù)：深度視覺系統(tǒng)，認為該系統(tǒng)的傳感器和算法均已達到xian進水平；在室內(nèi)機器人自
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小編大學(xué)學(xué)的是自動化（控制）專業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業(yè)是萬金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少，哎，大學(xué)專業(yè)選擇真是一門科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動機器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一，控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成
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微分幾何在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的 -
在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動機器人都有哪些避障方法？
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世jieshang第yi臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然S -
搬運機器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現(xiàn)，不僅通過“機器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)
