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智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動搬運(yùn)機(jī)器人 AGV智能叉車成為一種實(shí)時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優(yōu)勢對比分析。
普通叉車的主要作用是什么?
l)提高物資作業(yè)效率，降低人員勞動強(qiáng)度，改善勞動條件;節(jié)約勞動力提高勞動生產(chǎn)率;據(jù)國外對叉車使用的經(jīng)濟(jì)效益分析.一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人的體力勞動。
2)縮短作業(yè)時間，加快物資周轉(zhuǎn)速度，從而加快了車、船的利用率,提高了生產(chǎn)效率。
3)充分利用了空間.節(jié)省了庫房面積。使用叉車作業(yè)，貨物堆得更目前可達(dá)到3m以上，庫房容積利閘率可增加30%—40%。
4)采用托盤和集裝箱盛裝貨物，使貨物包裝簡化，節(jié)省包裝贊用，降低裝卸成本，提高作業(yè)效率和貨物的安全性。
5)采用叉車作業(yè)，可解除笨重的體力勞動，減少貨損與人員工傷事故，提高作業(yè)的安全度。
自動導(dǎo)引AGV智能叉車是一種在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。
我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、安全性高
自動化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提率，降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動化。
4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響。
我們將一臺普通叉車改裝為AGV智能叉車，通常要更改以下幾個方面：
1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便；
2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時更改；
3、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時時定位；
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制；
5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)
采用舵輪等方式；
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等；
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。
其中zui為重要的是定位導(dǎo)航及運(yùn)動控制。定位導(dǎo)航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導(dǎo)航和基于固定環(huán)境的導(dǎo)航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據(jù)價格和性能不同，相對比較好選擇。運(yùn)動控制器：運(yùn)動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有一些國外的品牌的控制器選擇。
