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微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支,在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年,中國(guó)的數(shù)學(xué)家也做出過(guò)重要貢獻(xiàn),如陳省身、邱成桐(菲爾茲獎(jiǎng)得主)。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,微分幾何是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ),逼真酷炫的電腦游戲、電影等,都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域,核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器(如相機(jī))獲取信息,并理解環(huán)境信息,屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的范疇;如需完成復(fù)雜動(dòng)作,如抓取
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老板,給您推薦一位生產(chǎn)/倉(cāng)儲(chǔ)主管
春節(jié)招工難春節(jié)臨近,人類大周期性遷徙已經(jīng)開(kāi)始了。到處都是熱熱鬧鬧的,工廠和倉(cāng)庫(kù),這段時(shí)間直到元宵前,卻是一年冷清的時(shí)間。這周開(kāi)始,員工們走得已經(jīng)差不多,很多工廠/倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)停工放假。再掙錢(qián)的單子也沒(méi)法做了,必須得等過(guò)完年,才能開(kāi)足馬力搶時(shí)間。一開(kāi)春,磨刀霍霍,正準(zhǔn)備加油干,老板已經(jīng)擼起袖,發(fā)現(xiàn)很多人還沒(méi)來(lái)?招工招不到,怎么辦?又有無(wú)數(shù)的老板們開(kāi)始感嘆用工荒,招人難了。尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)更加如此,往年過(guò)完元宵,員工返崗率還達(dá)不到70%。過(guò)個(gè)春節(jié),每年都要痛一次。您別著急,老板!我們給您推薦一位的主 -
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為電商倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)“開(kāi)疆破土”
從三年前開(kāi)始,國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的熱度從來(lái)沒(méi)有真正降溫過(guò)。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起,物流行業(yè)壓力倍增,自動(dòng)化物流是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)和要求。目前國(guó)內(nèi)以提供倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為主業(yè)的公司多達(dá)30家,僅2017年度,整體行業(yè)的融資金額就超過(guò)了10億人民幣,是2016年的數(shù)倍。目前物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度?藍(lán)芯科技針對(duì)這一問(wèn)題,為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉(cāng)儲(chǔ)貨物全自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)-倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求,藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺(jué)導(dǎo)航模式,可 -
盤(pán)點(diǎn)藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人特點(diǎn)
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人借助高柔性化和高自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì),成為中國(guó)智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口。我們可以用互聯(lián)網(wǎng)將倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和人工智能連接起來(lái),讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人升級(jí)變?yōu)橹腔蹤C(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的度不斷提高,據(jù)bao道,藍(lán)芯科技倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)完成了導(dǎo)航精度在±10mm之內(nèi),不僅達(dá)到人工水準(zhǔn),甚至還超越人工,還具備和人一樣的“頭腦”,在生產(chǎn)制造水平上有了質(zhì)的飛躍。從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人到智慧機(jī)器人的轉(zhuǎn)變,不僅要按照人工的原理來(lái)進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn),還要開(kāi)辟新的戰(zhàn)場(chǎng),占領(lǐng)智慧機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)。不同于其它物流機(jī)器人的是不需要依賴二維碼,不需要對(duì)作 -
大勢(shì)之下 自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出?
中國(guó)的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)的趨勢(shì),并不是于國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展,而是與諸多的因素相關(guān);現(xiàn)如今,勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來(lái)了”的感覺(jué),后有追兵(東南亞、東歐、非洲等國(guó)家區(qū)域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)),前又有堵截(以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家在產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng))。且不論中興事件、華為事件對(duì)中行業(yè)的影響,單從低端制造業(yè)*逐步被其他國(guó)家占有的事實(shí)來(lái)說(shuō),產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)變得刻不容緩。2013年中國(guó)的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元,而到了2017年為4547 -
工業(yè)機(jī)器人給3C行業(yè)帶來(lái)了什么幫助?
首先要了解一下什么是3C行業(yè)?3C產(chǎn)業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊、和消費(fèi)性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資xun家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動(dòng)密集型行業(yè),一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,機(jī)器人被逐漸應(yīng)用在3C行業(yè),機(jī)器人技術(shù)為3C制造企業(yè)帶來(lái)了效率的提高。工業(yè)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于、元器件貼片、組裝機(jī)器、元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。目前在3C制造領(lǐng)域組裝機(jī)器用的多的是SCARA型四軸機(jī)器人,其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直六軸機(jī)器人,一般的機(jī)器人裝機(jī)都是使用的這兩種工業(yè)機(jī)器人。傳統(tǒng)3C制 -
智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)分析
智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)定障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車(chē),并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測(cè)量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗*力十分強(qiáng)大。(1)導(dǎo)引及定位技術(shù)。作為AGV技術(shù)研究的核心部分,導(dǎo)引及定位技術(shù)的優(yōu)劣將直接關(guān)系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動(dòng)化程度及應(yīng)用實(shí)用性。(2)路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度技術(shù)。,行駛路徑規(guī)劃。行駛路徑規(guī)劃是指解決AGV從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的路徑問(wèn)題,即“如何去”的問(wèn)題?,F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外已 -
工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器,3D視覺(jué)傳感器都出來(lái)了
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位