裝配機器人的包裝及應(yīng)用

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　裝配機器人在進行使用時，是機械和核算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，在一定的程度上為現(xiàn)代出產(chǎn)供給了更高的出產(chǎn)效率,其裝配機器人在某些職業(yè)有著適當(dāng)廣泛的使用。裝配機器人大大的節(jié)省了勞動力，節(jié)約空間。裝配機器人運作靈敏準(zhǔn)確、快速有效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

 

　　裝配機器人的系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的裝置占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)制作效率高且節(jié)能的全自動砌塊成型機出產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、轉(zhuǎn)移、丈量等職業(yè)有著適當(dāng)廣泛的使用。

 

　　裝配機器人的包含包裝的品種、廠環(huán)境和客戶需求等將變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，裝配機器人設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進，包含從機械手到操作它的軟件。市場上對靈敏性的需求不斷增長，這一一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，出產(chǎn)線的后段也不破例。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需求定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式僅僅偶然會有重復(fù)。