裝配機器人控制系統(tǒng)的選擇

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　1、工業(yè)機器人整機:焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、多自由度機器人、并聯(lián)機器人、桁架機械手、助力機械手、其他機器人等。

 

　　2、其他機器人:工廠示范機器人、水下機器人、軍工安防機器人、環(huán)保清洗機器人、仿生機器人、教育機器人、服務機器人、娛樂機器人、專業(yè)AGV小車、無軌導航AGV。

 

　　3、機器人機器視覺:黑白、彩色智能相機、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、光源系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、視覺集成系統(tǒng)、圖像處理軟件、配件和輔助產(chǎn)品等。

 

　　4、機器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù):操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺、仿真技術(shù)、測試技術(shù)與設備、應用軟件、服務機器人、機器人仿真及視覺系統(tǒng)、相關(guān)機器、裝置及零部件。

 

　　5、機器人功能部件及零部件:伺服系統(tǒng)、控制器、示教器、電機、減速機、精密軸承及傳動系統(tǒng)、傳感器、機器視覺系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機器人手爪、專用工具與夾.具。

 

　　6、機器人應用產(chǎn)品與解決方案:面向焊接、噴涂、搬運、裝配、檢測、包裝等應用領(lǐng)域的工業(yè)機器人產(chǎn)品及解決方案;針對汽車、電子、食品、醫(yī)藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、紡織、皮革、航空航天的行業(yè)解決方案。