如何選擇裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)

 

　　裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

 

　　如何選擇裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)

 

　　1.工業(yè)機(jī)器人整機(jī)：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多自由度機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、助力機(jī)械手、其他機(jī)器人等。

 

　　2.其他機(jī)器人：工廠(chǎng)示范機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍工安防機(jī)器人、環(huán)保清洗機(jī)器人、仿生機(jī)器人、教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)、無(wú)軌導(dǎo)航AGV。3.機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)：黑白、彩色智能相機(jī)、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、光源系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、視覺(jué)集成系統(tǒng)、圖像處理軟件、配件和輔助產(chǎn)品等。

 

　　4.機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)與軟件技術(shù)：操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、仿真技術(shù)、測(cè)試技術(shù)與設(shè)備、應(yīng)用軟件、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人仿真及視覺(jué)系統(tǒng)、相關(guān)機(jī)器、裝置及零部件。5.機(jī)器人功能部件及零部件：伺服系統(tǒng)、控制器、示教器、電機(jī)、減速機(jī)、精密軸承及傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人手爪、專(zhuān)用工具與夾具。

 

　　6.機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品與解決方案：面向焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案；針對(duì)汽車(chē)、電子、食品、醫(yī)藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、紡織、皮革、航空航天的行業(yè)解決方案。

 

　　裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。