馬丁路德為海外客戶提供的加工中心自動(dòng)化上下料單元，分別由安裝在地面和空中的兩臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合完成。架在空中的機(jī)器人，負(fù)責(zé)取件、裝夾、卸件，另一臺(tái)安裝在地面的機(jī)器人，負(fù)責(zé)將加工好的工件搬運(yùn)送到物料倉內(nèi)。

　　客戶的銑削單元由2臺(tái)立式加工中心組成。馬丁路德采用了兩臺(tái)FANUC M710iC機(jī)器人。其中倒掛安裝在加工中心上方，通過空中的線性滑軌，這臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)為2臺(tái)加工中心上下料。

　　另一臺(tái)M710iC機(jī)器人安裝在地面，負(fù)責(zé)搬運(yùn)已加工好的工件，送到料架。

　　針對(duì)客戶工件的復(fù)雜性，馬丁路德的機(jī)器人集成采用了FANUC的IRVISION 3D視覺系統(tǒng)，用于檢測(cè)工件3維位置，從而保證機(jī)器人抓手能精確抓取工件送到加工中心的工裝夾具位置。同時(shí)地面的搬運(yùn)機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)把工件放到料倉的位置上。

　　FANUC M710iC工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：

　　1、可分別搬運(yùn)重量70kg,可達(dá)半徑均為1900mm。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用的智能化工作。