客戶是蘇北一家空壓機(jī)的制造商。目前對(duì)于空壓機(jī)殼體的鏜孔加工，主要是采用臥式加工中心，由于加工工序復(fù)雜，因此雇傭的機(jī)床操作工人較多，客戶想利用機(jī)器人替代人工，完成空壓機(jī)機(jī)加工的自動(dòng)化作業(yè)。
一、MartinLord的解決方案

　　根據(jù)客戶提供的情況，MartinLord采用日本FANUC機(jī)器人。將手臂裝有雙氣動(dòng)夾爪，機(jī)器人先抓取一個(gè)粗加工件，另外一側(cè)手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進(jìn)行整形，再將另一側(cè)手爪抓住的整好形殼體放入機(jī)床進(jìn)行精加工，如此反復(fù)進(jìn)行。粗加工件通過(guò)輸送鏈傳輸至位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個(gè)工作站都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)床、輸送線互相通訊，并有強(qiáng)制互鎖程序，以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會(huì)發(fā)生任何碰撞。

二、殼體銑削加工上下料機(jī)器人集成

（一）、選用的機(jī)器人：
　　日本FANUCRobotM-710iC型六軸機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)用途選擇四種710機(jī)器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。
　　FANUCROBOTM-710iC/50,70，此款機(jī)器人作為中型機(jī)器人具有zui大級(jí)的有效范圍。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操控以往不能對(duì)應(yīng)的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運(yùn)重量50kg、70kg。
　　FANUCROBOTM-710iC/50S，機(jī)身設(shè)計(jì)小巧緊湊，可搬運(yùn)容量威力巨大。此款機(jī)器人于狹小場(chǎng)所進(jìn)行操作（可搬運(yùn)重量50kg）。
　　FANUCROBOTM-710iC/20L,此款機(jī)器人有效范圍長(zhǎng)，操作性能強(qiáng)，不僅使用與搬運(yùn)操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途（可搬運(yùn)重量20kg）。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
　　1、供料倉(cāng)：1套
　　2、上下料輸送機(jī)：1套
　　3、雙氣動(dòng)夾爪：1套
　　4、系統(tǒng)控制柜：1套
　　5、安全圍欄：1套
　　6、人員進(jìn)出安全門開(kāi)關(guān)：1扇