輸入電源

三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz

使

用

環(huán)

境

使用場(chǎng)所

無(wú)塵埃、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體

溫 度

工作環(huán)境溫度：-10℃～45℃

存貯環(huán)境溫度：-20℃～80℃

濕 度

90%RH以下（無(wú)結(jié)露）

振 動(dòng)

≤20Hz，4.9m/s2；≤60Hz，2m/s2

控

制

特

性

控制方式

脈沖位置控制、模擬量速度控制、準(zhǔn)停定位、JOG點(diǎn)動(dòng)控制

位置精度

≤±1 PULSE

速度精度

≤±0.1%*額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩精度

≤±5%

調(diào)速比

1：10000

加速度

0.05～3000Hz/s

過(guò)載能力

150%額定電流約10min，200%額定電流約30s，300%額定電流約1s

制動(dòng)方式

外接制動(dòng)電阻（無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻）

控制輸入

光耦隔離輸入，共陽(yáng)，每路24V/10mA

伺服使能、脈沖位置、模擬量速度正轉(zhuǎn)、模擬量速度反轉(zhuǎn)、準(zhǔn)停定位、緊急停止

控制輸出

光耦隔離輸出，共陰，每路24V/10mA

伺服就緒、伺服報(bào)警、準(zhǔn)停到位

脈沖量輸入

外部脈沖輸入

≤1MHz，脈沖+方向，差分方式

電子齒輪：1～10000

編碼器反饋脈沖輸入

≤300KHz，正交，差分方式

脈沖量輸出

位置反饋脈沖輸出

≤300KHz，正交，差分方式

模擬量輸入

0～+10V

監(jiān)視功能

指令轉(zhuǎn)速、實(shí)際轉(zhuǎn)速、指令位置、實(shí)際位置、跟蹤誤差、電機(jī)實(shí)際電流、端子輸入輸出狀態(tài)、模擬通道輸入量、報(bào)警代號(hào)、IGBT模塊溫度、直流母線電壓、驅(qū)動(dòng)器受控狀態(tài)及散熱風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)等。

保護(hù)功能

過(guò)溫、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、超速、編碼器欠相等

操作顯示

6位LED數(shù)碼管、5個(gè)指示燈，可顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器工作方式、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、脈沖位置指令、模擬量速度指令、編碼器位置、端子狀態(tài)、報(bào)警代號(hào)、參數(shù)內(nèi)容等；

4個(gè)按鍵，可進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)的修改、備份及恢復(fù)等操作。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍