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當(dāng)前位置:臺州捷眾智能裝備有限公司>>雙臂桁架機器人系列>> 臺州雙臂桁架機器人,適用高精度無心磨床 焊接機械手調(diào)試
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更新時間:2025-03-24 09:34:49瀏覽次數(shù):37次
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高精度無心磨床:
1、無心磨床之底座采用個高級鑄鐵鑄成,并經(jīng)正?;療崽幚?,雙V型潤滑設(shè)計,確保長期使用后無機體變形之慮。
2、砂輪與調(diào)整裝置是油壓驅(qū)動,無段變速,修整平穩(wěn)且修整座采用特殊合金鑄鐵,并經(jīng)燒燉處理及精密鏟花加工而成,以確保修整的平坦與真直。
3、調(diào)整輪使用伺服馬達驅(qū)動,可任意調(diào)整到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速、且用渦桿配合渦輪直接傳動主軸,可因受傳動零件少之影響而得到較好之真圓度。
4、砂輪主軸軸承自動潤滑系統(tǒng)中壓力開關(guān),在潤滑油壓力未達到額定數(shù)時,主軸馬達不能啟動或會自動停止轉(zhuǎn)動,以避免主軸旋轉(zhuǎn)而損壞。
雙臂桁架機器人:
1、采用雙臂式桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩(wěn)定性。
2、送料機構(gòu)由上料機構(gòu)與收料機構(gòu)組成,能夠有效地配合機械手抓放料。
3、控制系統(tǒng)為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。
4、雙臂桁架機器人柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。
負(fù)載能力 | ≤5kg(加工工件) |
機械手行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
Z軸移動速度(橫梁) | 150m/min |
Y軸移動速度(上下臂) | 120m/min |
X軸移動速度(料盤) | 120m/min |
X2軸移動速度(橫梁2) | 150m/min |
傳動方式 | 齒輪齒條 |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
控制系統(tǒng) | PLC+觸摸屏 |
夾持方式 | 氣動手爪 |
以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。
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