全自動(dòng)上料機(jī)械手，剪板機(jī)上料機(jī)械手，沖床上料機(jī)械手，全自動(dòng)上下料機(jī)械手是在沖床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸及沖壓功能的機(jī)器人，在大批量、重復(fù)性強(qiáng)的沖壓鍛造等作業(yè)環(huán)境下使用有很大優(yōu)勢(shì)。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平衡可靠、維修方便等特點(diǎn)。

  它可以模仿人的動(dòng)作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)物品，控制沖床沖壓，這種操作上又簡(jiǎn)單，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的*產(chǎn)品。

 CNC沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手

  A)  機(jī)械手可以一人控制5臺(tái)沖床

  B)  機(jī)械手可以每一臺(tái)提高生產(chǎn)效率15%-40%。（機(jī)械手不需要休息和沒(méi)有工作情緒）

  C)  可以多臺(tái)沖床聯(lián)動(dòng)

  D）機(jī)械手特點(diǎn)

     1）高效全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)上料。

      機(jī)械手依靠X軸（前后），Y軸（左右），Z軸（上下），T軸（翻轉(zhuǎn)），R軸（旋轉(zhuǎn)）等完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。

     2)傳動(dòng)方式有：齒輪齒條傳動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等各種式。

     3)驅(qū)動(dòng)方式有：伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)。

     4）應(yīng)用范圍：數(shù)控機(jī)床上下料，激光切割機(jī)上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運(yùn)等。

   E) CNC 沖床上下料機(jī)械手功能描述

     沖床機(jī)械手主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。其運(yùn)行過(guò)程*自動(dòng)化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動(dòng)作，無(wú)需人力輔助 *降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)。

    F)  機(jī)械手具備人性化的人機(jī)操作界面，且與數(shù)控沖床主機(jī)有同步功能。機(jī)械手的觸摸屏作為顯示和操作以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運(yùn)行程序可選項(xiàng)。機(jī)械手的控制系統(tǒng)通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份識(shí)別，程度是被保護(hù)的，未被*的人員無(wú)法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個(gè)級(jí)別：如操作者、編程者、維護(hù)者。

   G)  安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)符合行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例設(shè)備電氣系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)布線規(guī)范，開(kāi)關(guān)容量與設(shè)備負(fù)載匹配設(shè)備具備斷電/斷氣保護(hù)功能，以防止由于突然斷電/電氣引起工件掉落導(dǎo)致設(shè)備故

目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展， 科技的日益進(jìn)步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

沖床上料機(jī)械手

1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

7米板材加工剪板機(jī)上料機(jī)械手全自動(dòng)上下料機(jī)械手沖床上料機(jī)械手設(shè)備模具

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