伺服電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，測量控制系統(tǒng)實時激光掃描采集工件的高點數(shù)據(jù)。

4、平臺兩端支撐起基準(zhǔn)橫梁，橫梁安裝直線導(dǎo)軌，伺服電機驅(qū)動同步帶帶動滑塊移動，

激光傳感器跟隨滑塊移動，校直啟動時，激光傳感器從工件一端掃描至另一端，計算出形變量，激光移動到校直點，在校直下壓過程中實時檢測形變量。

5、電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝壓頭位置，等待校直。

6、控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算校直量，液壓缸進行精確定位校直。精確控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。

7、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝側(cè)壓頭方向位置，等待校直。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，就近停止高點。

8、一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

9、連續(xù)校直技術(shù)：因為工件采用浮動夾持機構(gòu)，校直過程中夾持機構(gòu)并未松開。當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前激光傳感器位置快速計算該次校直是否達到預(yù)期，而不必重新旋轉(zhuǎn)測量。