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四軸關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人

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更新時(shí)間:2022-11-23 15:19:48瀏覽次數(shù):507

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產(chǎn)品簡介

負(fù)荷10KG,采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)自動生成運(yùn)動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達(dá)15次/分鐘

詳細(xì)介紹

負(fù)荷10KG,采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動生成比較好的運(yùn)動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達(dá)15次/分鐘;

四軸、五軸可選,靈活度高,多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料《放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。

各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能出眾,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;

采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長期使用;適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備︰齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī),并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;

采用國內(nèi)外有名品牌及高精度配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1%‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);

產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。

(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數(shù) 單位 指標(biāo)
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機(jī)功率 KW 4
工作環(huán)境溫度 0-45°
工作環(huán)境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復(fù)精度 mm ±0.1
各關(guān)節(jié)運(yùn)動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關(guān)節(jié)運(yùn)動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機(jī)器人重量 KG ≈820


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