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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品簡介 / Introduction
龍門桁架機器人即實現(xiàn)了制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等， 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
龍門桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)是指X軸，包含左右兩橫梁；Y軸跨在X軸的兩橫梁上，形成龍門結(jié)構(gòu)，每個軸都是采用伺服電機來驅(qū)動手臂運動，
X軸
X軸的導(dǎo)軌安裝梁，通常采用工業(yè)鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)/齒條安裝基準(zhǔn)。X軸導(dǎo)軌安裝梁，是不移動的。
Y軸 & Z軸
這兩個軸的導(dǎo)軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實現(xiàn)更快的加減速，加減速時，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機，節(jié)省費用和減少能源消耗。弗邁斯鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求。
龍門式桁架機械手上下料的特點：
1、高效——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2、穩(wěn)定——極小的重復(fù)性誤差；
3、高強度——24小時持續(xù)工作，不需要人類的休息時間；
4、高精度——定位精度可達±0.05mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5、性價比高——相比關(guān)節(jié)機械手，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6、操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
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