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更新時間:2022-11-09 16:44:05瀏覽次數(shù):647

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產(chǎn)品簡介

德國KOLMACH-EMU系列高轉(zhuǎn)速更好的動態(tài)響應(yīng)能力●C軸高轉(zhuǎn)速

詳細(xì)介紹

德國KOLMACH-EMU系列
高轉(zhuǎn)速&高切削速度&高效率&高剛性&高精度
KOLMACH 發(fā)展歷程
◆ 1963 KOLMACH機(jī)床公司于德國柏林成立,專業(yè)生產(chǎn)高速銑床
◆ 1968 KOLMACH制造技術(shù)公司于德國柏林成立,合并KOLMACH機(jī)床公司
◆ 1977 成功研發(fā)生產(chǎn)臺高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發(fā)四軸聯(lián)動立式加工中心
◆ 1985 研發(fā)生產(chǎn)臺五軸聯(lián)動加工中心,并成功應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發(fā)設(shè)計(jì)中心,并逐步成為歐洲最核心的機(jī)床設(shè)計(jì)中心之一
◆ 1990成功研發(fā)生產(chǎn)龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復(fù)合加工中心研發(fā)成功
◆ 1999 立式五軸車銑復(fù)合加工中心針對航空制造業(yè)研發(fā)成功
◆ 2011 珂爾默制造技術(shù)(中國)有限公司于上海成立,針對中國市場優(yōu)化KOLMACH公司系列產(chǎn)品
◆ 2012 東莞珂爾默機(jī)械制造科技有限公司成立,為KOLMACH公司系列產(chǎn)品在中國市場

KOLMACH-EMU 注:▲為選配

一.機(jī)床亮點(diǎn)
● 改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 更高精度,更高生產(chǎn)率
● 人造理石床身
● 拾取式刀庫,切削對切削換刀時間短
● 直驅(qū)技術(shù)—更好的動態(tài)響應(yīng)能力
● C軸高轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)銑車復(fù)合功能
● 重心驅(qū)動
● A軸轉(zhuǎn)角范圍-130°~+130°
● 直線軸快速定位速度60m/min
● 智能電源,使用壽命期間能源節(jié)省的20%
● 高動態(tài)響應(yīng)技術(shù)

二.OLMACH-M45五軸系統(tǒng)亮點(diǎn)
● 完善的五軸技術(shù)(RTCP、斜面加工)
● 系統(tǒng)支持無線測頭、對刀儀接入
● 高速的信息交互
● 誤差補(bǔ)償功能—雙向螺距補(bǔ)償、直線度補(bǔ)償
● 高分辨率,精準(zhǔn)的高頻度控制調(diào)度(包括各項(xiàng)繞度補(bǔ)償)以及垂直補(bǔ)償?shù)?br /> ● 精密的位置、角度感知
● 二次開發(fā)及離線三維仿真系統(tǒng)
● 多通道控制技術(shù)

三.機(jī)床特點(diǎn)
1、改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  ● 主軸支撐
  ● 借鑒立式坐標(biāo)鏜胡經(jīng)典結(jié)構(gòu),擁有更好的主軸剛性
  ● 數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動工作臺實(shí)現(xiàn)雙壁支撐
  ● Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動
  ● 環(huán)形刀庫與機(jī)床床身融為一體,結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間
2、人造大理石床身
  ● 熱膨脹系數(shù)僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差
  ● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動性能
  ● 一次成型,極大地節(jié)約了后續(xù)加工的時間和費(fèi)用
  ● 常溫固化制造工藝,國際精密機(jī)床優(yōu)選的床身材料
3、直驅(qū)技術(shù)
  ● 良好的動態(tài)響應(yīng)能力
  ● 無反向間隙,無傳動機(jī)械磨損
  ● 采用力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動
  ● C軸分別配置低/ 高速力矩電機(jī),高精度完成銑削加工

4、重心驅(qū)動
  ● 更強(qiáng)勁、平穩(wěn)的驅(qū)動
  ● 搖籃式轉(zhuǎn)臺的重心驅(qū)動
  ● 有效地抑制振動,消除方向間隙
  ● 為用戶提供理想的加工性能

5、高動態(tài)響應(yīng)技術(shù)
  ● 機(jī)床設(shè)計(jì)運(yùn)動部件動態(tài)性能優(yōu)化
  ● 重視高剛度、輕量化設(shè)計(jì)及機(jī)械運(yùn)動部件的動力匹配
  ● 可選配多種功能部件,優(yōu)化運(yùn)動坐標(biāo)參數(shù)
  ● 使機(jī)床的動態(tài)性能滿足用戶需要

6、采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)
  ● 基于3D模型,模擬靜態(tài)載荷和動態(tài)運(yùn)行情況
  ● 多次模擬和設(shè)計(jì)修正,最求每一個機(jī)床部件到達(dá)理想的
  ● 靜態(tài)和動態(tài)特性,以確保機(jī)床的整體剛性
  ● 在原型樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試和模態(tài)分析

四.典型樣件

典型五軸形面加工,一次裝夾實(shí)現(xiàn)五面銑車復(fù)合加工,精度高、光潔度高、效率高。

五.多樣化選配件

1、GDLE系列激光光柵尺

激光波長 632,8nm 測量范圍 標(biāo)準(zhǔn)型60m
激光功率 <1mw 增強(qiáng)型100m
精度 ±0.5um/m 供電電壓 24V
分辨率 1nm/0.001mm(可選) 測量速度 4m/s
通訊協(xié)議接口 GNB、BISS(協(xié)議可根據(jù)用戶需要定制)
2、GLTE系列分體式對刀儀
開啟/關(guān)閉方式 M代碼 可測量道具最小直徑 0.2mm
測量范圍 3000 mm 激光保護(hù)等級 Class 2
精度 ±0.001mm 激光波長 640-670nm
儲存溫度 10℃-60℃ 防護(hù)等級 IP67
工作溫度 0℃-50℃
輸出方式 繼電器輸出
可測主軸轉(zhuǎn)速 750rpm-15000rpm
供電 24V200mA
氣密封系統(tǒng)壓力 約1.9bar(0,19Mpa)
3、GRM系列無線電式測頭
無線電式測頭 無線電式測頭接收器
尺寸 (不含刀柄) 長度 約193.5mm 環(huán)境 防護(hù)等級 IP67
直徑 約62,5mm 工作溫度 0℃-50℃
傳輸類型 無線電 2400MHz~2483.5MHz 傳輸類型 無線電 2400MHz~2483.5MHz
開、關(guān)方式 無線電M代碼 輸出 繼電器輸出,包括測頭狀態(tài)、錯誤、測頭電池電壓低信號
機(jī)械轉(zhuǎn)速 1000rev/min
感應(yīng)方向 ±X, ±Y, ±Z 測頭信號固定延時為20ms±10us
測針超程 XY平面 偏轉(zhuǎn)±18° 電源 12VDC~30VDC,推薦使用工業(yè)24VDC
+Z 平面 伸縮11mm
電源 2節(jié)5號1.5V堿性電池
環(huán)境 防護(hù)等級IP67
工作溫度0℃-50℃
六.多樣化轉(zhuǎn)臺——多種配置 響應(yīng)需求
  ● 定制化服務(wù)
  ● 三軸、五軸自由選擇,精準(zhǔn)、高效的完成加工
  ● A/C軸采用力矩電機(jī)直驅(qū)技術(shù)
  ● 結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、精度高
三軸工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
690×400mm
工件重量
1000kg
三軸工作臺+C軸
EMC400系列
工作臺尺寸
690×400mm
工件重量
C軸轉(zhuǎn)速
C軸扭矩
1000kg
100rpm
68.3Nm
400單軸工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
610×260mm
工件重量
A軸回轉(zhuǎn)范圍
轉(zhuǎn)速
定位精度
重復(fù)定位精度
500kg
±130°
40rpm
5″
3″
低速工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
200×200mm
A軸連續(xù)轉(zhuǎn)矩
夾緊轉(zhuǎn)矩
689Nm
527Nm
C軸轉(zhuǎn)速
連續(xù)轉(zhuǎn)矩
定位精度
重復(fù)定位精度
100rpm
68.3Nm
5″
3″
GRT200VHMTN-01A
EMC400系列
A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 轉(zhuǎn)速: 3000rpm
轉(zhuǎn)速: 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 79Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm S6-40%: 104Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 定位精度: 5″
定位精度: 5″ 重復(fù)定位精度: 3″
重復(fù)定位精度: 3″ 帶雙路回轉(zhuǎn)接頭
工作臺規(guī)格Φ200中心孔:     Φ32H7
選配可擴(kuò)展工作臺帶氣動卡盤

擴(kuò)展工作臺

EMC400系列
帶氣動卡盤
GRT400VHUN-01A
EMC400/600系列
A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 回轉(zhuǎn)范圍: n×360°
轉(zhuǎn)速: 40rpm 轉(zhuǎn)速: 80rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 315 Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″
工作臺規(guī)格Φ450×370中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-45°) 12H7
GRT400VHMTN-01A
EMC400/600系列

A軸C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 轉(zhuǎn)速: 600rpm
轉(zhuǎn)速: 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 380Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm S6-40%: 500Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 500Nm
定位精度: 5″定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″重復(fù)定位精度: 3″

工作臺規(guī)格Φ450中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-45°) 12H7

GRT800VUN-01A
EMC600/800系列

回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 回轉(zhuǎn)范圍: n×360°
轉(zhuǎn)速: 25rpm 轉(zhuǎn)速: 75rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 1240Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 5000Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″

工作臺規(guī)格(通用)Φ625 中心孔: Φ32H7
工作臺規(guī)格(EMC800)Φ800×700
T型槽(星型-22.5°) 14H7

GRT800VHMTN-01A
EMC800系列

A軸  C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±115° 轉(zhuǎn)速: 600rpm
轉(zhuǎn)速: 25rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 1490rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 1950Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 5000Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″

工作臺規(guī)格Φ800 中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-22.5°) 14H7

七.電主軸—優(yōu)質(zhì)加工的保障

銑削電主軸是加工中心上 的關(guān)鍵部件之一,系列化電主軸為高速、精密及高剛度大功率電主軸(可配置主軸鎖緊,帶有車削功能的銑車復(fù)合式電主軸)。支持擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果,KOLMACH-M45數(shù)控系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)取得的研究成果主軸電機(jī)、主軸編碼器、高速主軸用旋轉(zhuǎn)接頭等,針對機(jī)床高速主軸可靠性及精度穩(wěn)定性等問題,重點(diǎn)研究:高速同步電主軸可補(bǔ)償熱伸長技術(shù)、電主軸冷卻、潤滑等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),HSK刀具夾緊機(jī)構(gòu)可靠性技術(shù),精度控制及精度保持技術(shù),電主軸的單項(xiàng)及綜合性能監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)的精密加工及裝配等關(guān)鍵工藝制造技術(shù)等。適用于航空航天領(lǐng)域整體葉盤、復(fù)雜箱體類零件,航空發(fā)動機(jī)機(jī)匣類零件,螺旋傘齒類零件和模具類零件的高效精密加工。
  • EMC400系列主軸
    轉(zhuǎn)速:20000rpm
    刀具接口:HSK A 50
    額定功率: 16KW
    額定扭矩: 28NM

  • EMC400系列主軸
    轉(zhuǎn)速:16000rpm
    刀具接口:HSK A 63
    額定功率: 15.5KW
    額定扭矩: 42NM

  • EMC600/800系列主軸
    轉(zhuǎn)速:10000rpm
    刀具接口:HSK A 63
    額定功率: 24KW
    額定扭矩: 115NM

  • EMC600/800系列主軸
    轉(zhuǎn)速:12000rpm
    刀具接口:HSK A 63
    額定功率: 30KW
    額定扭矩: 84NM

技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 單位 EMU400 EMU600 EMU800
加工范圍 工件回轉(zhuǎn)直徑 mm Φ450 Φ800 Φ1100
工作臺直徑 mm Φ450,370×370▲ Φ650×540 700×700,Φ625, Φ800▲
工件重量 kg 500 1000 1400
行程 X/Y/Z軸移動量的 mm 400/350/340 700/650/450 800/800/540
A軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) -130°~+130° -130°~+130° -130°~+130°
C軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) 未限制 未限制 未限制
刀具主軸 扭矩S1/S6 Nm 42/62 5.6/10▲ 42/62 84/125▲ 84/125 115.5/183▲
轉(zhuǎn)速 rpm 16000 20000▲ 16000 20000▲ 12000 10000▲
額定功率 kw 16 7.5▲ 15.5 30▲ 30 24▲
刀柄 HSK-A63 HSK-A50▲ BT30 HSK-A63 HSK-A63
刀具中心出水 不支持 支持▲ 不支持 支持▲ 不支持 支持▲
主軸定向 支持 支持 支持
定位鎖緊 不支持 不支持 不支持
A軸驅(qū)動 A軸驅(qū)動方式 力矩電機(jī)直驅(qū) 力矩電機(jī)直驅(qū) 力矩電機(jī)直驅(qū)
A軸驅(qū)動扭矩S1/S6 Nm 689/1250(單驅(qū)) 1880/3480 2700(單驅(qū))
C軸驅(qū)動 C軸驅(qū)動 力矩電機(jī)直驅(qū) 力矩電機(jī)直驅(qū) 力矩電機(jī)直驅(qū)
C軸驅(qū)動扭矩S1/S6 Nm 315/582 860/1620 1240/2300
進(jìn)給速度 X軸/Y軸/Z軸 m/min 48 60▲ 48 60▲ 48 60▲
A軸 rpm 30 30 20
C軸 rpm 80 80 70
控制分辨率 X軸/Y軸/Z軸 mm 0.001/0.0001▲ 0.001/0.0001▲ 0.001/0.0001▲
C軸 0.001°/0.0001°▲ 0.001°/0.0001°▲ 0.001°/0.0001°▲
全閉環(huán)控制 X軸/Y軸/Z軸 mm 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
A軸 / C軸 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
定位精度 X軸/Y軸/Z軸 mm 0.008 0.005▲ 0.008 0.005▲ 0.008 0.005▲
A軸 / C軸 8″ 5″▲ 8″ 5″▲ 8″ 5″▲
重復(fù)定位精度 X軸/Y軸/Z軸 mm 0.005 0.003▲ 0.005 0.003▲ 0.005 0.003▲
A軸 / C軸 5″ 3″ 5″ 3″ 5″ 3″
刀庫 刀庫容量 22 32 36
刀具直徑 mm Φ63 Φ80 Φ125
刀具長度 mm 230 300 230
刀具重量 kg 7 8 10
附件 無線工件測頭 mm 重復(fù)精度±0.003 重復(fù)精度±0.003 重復(fù)精度±0.003
對刀儀 mm 重復(fù)精度±0.003 重復(fù)精度±0.003 重復(fù)精度±0.003
機(jī)床重量 整機(jī)凈重 約6噸 約12噸 約15噸
數(shù)控系統(tǒng) 供應(yīng)商 KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530
型號 總線式數(shù)控系統(tǒng)
HMI 15寸 19寸▲

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