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詳細(xì)介紹
機(jī)器人標(biāo)定
使用API激光跟蹤儀配合主動靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無限制跟蹤測量機(jī)器人動態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，將測量的數(shù)據(jù)通過API機(jī)器人標(biāo)定軟件分析并實(shí)施補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的標(biāo)定，提高機(jī)器人的定位精度。
優(yōu)化生產(chǎn)流程
API提供動態(tài)機(jī)器人跟蹤測量解決方案。使用API六維（6DoF）激光跟蹤儀配合主動靶標(biāo)系統(tǒng)，360°對機(jī)器人運(yùn)動路徑進(jìn)行測量，實(shí)時顯示機(jī)器人末端的真實(shí)位置和方向，確定跟蹤點(diǎn)位置，并提供實(shí)時的機(jī)器人路徑校正。
機(jī)器人性能評測（RPM）
評測流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評估檢測。
機(jī)器人標(biāo)定(ROBOCAL)
使用API RADIAN 六維（6DoF）激光跟蹤儀配合STS智能傳感器靶標(biāo)，對機(jī)器人運(yùn)動空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測量。通過軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型，并通過參數(shù)(??，??，??，??)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系。
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