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機(jī)器人軌跡引導(dǎo)

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更新時(shí)間:2022-08-25 13:18:32瀏覽次數(shù):361

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機(jī)器人軌跡引導(dǎo) 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾,如果機(jī)器人運(yùn)行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行,則無法保證機(jī)器人軌跡與實(shí)際工件的路徑相一致

詳細(xì)介紹

機(jī)器人軌跡引導(dǎo) 480.jpg

機(jī)器人軌跡引導(dǎo)

機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾,如果機(jī)器人運(yùn)行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行,則無法保證機(jī)器人軌跡與實(shí)際工件的路徑相一致。即機(jī)器人的作業(yè)過程不能根據(jù)實(shí)際工況完成在線調(diào)整,從而無法滿足高精度加工需求。

采用同舟科技的機(jī)器人軌跡引導(dǎo)系統(tǒng),能夠在作業(yè)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的真實(shí)位置,同時(shí)結(jié)合機(jī)器人的本體信息,完成機(jī)器人作業(yè)的動(dòng)態(tài)引導(dǎo),從而大幅度提高機(jī)器人適應(yīng)性,真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化、柔性化和智能化,達(dá)到提高良品率、降低制造成本的目的。


系統(tǒng)構(gòu)成

同舟科技機(jī)器人軌跡引導(dǎo)系統(tǒng)包括:同舟激光輪廓傳感器,集成運(yùn)算控制器,多自由度機(jī)器人;

  • 激光輪廓傳感器:采集工件表面3D信息,通過高速以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到運(yùn)算控制器。

  • 集成運(yùn)算控制器:負(fù)責(zé)3D數(shù)據(jù)處理、空間位置的定位與引導(dǎo)算法,并將引導(dǎo)信息發(fā)送至作業(yè)機(jī)器人。

  • 多自由度機(jī)器人:根據(jù)集成運(yùn)算控制器返回的引導(dǎo)坐標(biāo),執(zhí)行作業(yè)動(dòng)作。


系統(tǒng)圖


現(xiàn)場(chǎng)圖
None
適用范圍及特點(diǎn)

機(jī)器人軌跡引導(dǎo),可以安裝并應(yīng)用于以下機(jī)器人及系統(tǒng)上

    規(guī)格如有變化,恕不另行通知

應(yīng)用

機(jī)器人軌跡引導(dǎo)在智能制造領(lǐng)域受到越來越多的關(guān)注,并得到廣泛應(yīng)用。

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