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詳細(xì)介紹
GSSD-G系列交流同步伺服驅(qū)動(dòng)器
注意：G系列伺服驅(qū)動(dòng)器的接線方式與廣數(shù)DA系列驅(qū)動(dòng)器相同，替換廣數(shù)DA系列伺服可以不用換線
? 硬件*
n 源于*，TI 28系列DSP+CPLD雙核控制，提供強(qiáng)大運(yùn)算與精準(zhǔn)控制能力
n 第5代智能IPM功率，動(dòng)力更強(qiáng)勁，使用更可靠
? 功能強(qiáng)大
n 速度/轉(zhuǎn)矩/位置/內(nèi)部速度/內(nèi)部轉(zhuǎn)矩/內(nèi)部位置多種控制方式
n 支持內(nèi)部使能/外部使能，內(nèi)置電子剎車功能
n 支持電子齒能，具備485接口 MODBUS協(xié)議通訊功能
n 豐富的防護(hù)功能，有效保護(hù)電機(jī)
? 性能優(yōu)秀
n 脈沖*，輕松實(shí)現(xiàn)μ級(jí)精度控制
n 更加優(yōu)秀的超低速控制能力，支持高光潔度加工
n 超寬的電壓適應(yīng)能力，適應(yīng)惡劣工況
? 使用方便
n 接口（接線）兼容廣數(shù)DA98系列伺服驅(qū)動(dòng)
n 支持單相交流220V/三相交流220V輸入電壓
n 具電機(jī)Z相偏移量自動(dòng)識(shí)別功能，可適配大陸地區(qū)生產(chǎn)的華大/米格/廣數(shù)/中達(dá)/宇海等多型伺服電機(jī)
n 支持2500線/5000線編碼器，支持2-6對(duì)極電機(jī)，支持15芯或9芯(省線式)編碼器
l 產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品系列 | 規(guī)格型號(hào) | 連續(xù)電流 | 短時(shí)電流 | 額定功率(參考) |
GSSD-G系列 機(jī)床專用伺服驅(qū)動(dòng)器 | GSSD-G20 | 6.9A | 20A | 1.8KW |
GSSD-G30 | 9.3A | 30A | 2.37KW |
l
安裝尺寸
l 性能指標(biāo)
基 本 規(guī) 格 | 輸入電源 | 三相或單相AC220V -25%～+25% 50HZ/60HZ | ||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM 方式 正弦波電流驅(qū)動(dòng) | |||
使用 條件 | 使用/保存溫度 | -10～55℃ / -20～85℃ | ||
使用/保存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | |||
標(biāo)準(zhǔn)高度 | 海拔1000m以下 | |||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||
速 度 和 轉(zhuǎn) 矩 控 制 方 式 | 性 能 | 速度控制范圍 | 1～5000 | |
速度 變化率 | 負(fù)載變化率 | 0～99%：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
電壓變化率 | 額定電壓±10%：0%（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
溫度變化率 | 25±25℃：0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
頻率特性 | ≥300HZ | (在Jl | ||
轉(zhuǎn)矩控制重復(fù)性精度 | ±2% | |||
軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0～10s(加減速均可設(shè)定) | |||
輸 入 信 號(hào) | 速度 指令 輸入 | 指令電壓 | DC±10V | |
電路時(shí)間常數(shù) | 約47us | |||
轉(zhuǎn)矩 指令 輸入 | 指令電壓 | DC±10V | ||
電路時(shí)間常數(shù) | 約47us | |||
位 置 控 制 方 式 | 性能 | 位置偏差 | 0～300r/min(設(shè)定分辨率為1r/min) | |
反饋、前饋補(bǔ)償 | 0～99%(設(shè)定分辨率為1%) | |||
到位誤差 | 0～500指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | |||
輸入 信號(hào) | 指令 脈沖 | 輸入脈沖種類 | 指令脈沖/指令方向，正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖， 90度相位差的兩路信號(hào) | |
輸入脈沖形態(tài) | 線驅(qū)動(dòng)，集電極開路 | |||
輸入脈沖頻率 | 500Kpps | |||
輸入 輸出 信號(hào) | 位置信號(hào)輸出 | A相、B相、C相：線驅(qū)動(dòng)輸出 | ||
接點(diǎn)輸入信號(hào) | 6路輸入，可自定義信號(hào) | |||
接點(diǎn)輸出信號(hào) | 4路輸出，可自定義信號(hào) | |||
內(nèi) 部 功 能 | 內(nèi)部使能 | 支持 | ||
超程（OT）防止功能 | P-ON,N-OT為動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或自由停車 | |||
編碼器分頻功能 | 0～127分頻 | |||
電子齒輪 | ||||
內(nèi)部速度設(shè)定功能 | 可內(nèi)部8段速設(shè)定 | |||
保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過負(fù)荷、再生異常、主電路檢出部分異常、散熱片過熱、 電源缺相、超調(diào)、過速度、編碼器異常、CPU異常、參數(shù)設(shè)定異常 | |||
模擬量監(jiān)視功能 | 速度、轉(zhuǎn)矩、位置指令 | |||
顯示 | 7段LED*5個(gè) | |||
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