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永磁三相交流伺服電機(jī) 60ST-M 系列

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更新時(shí)間：2022-01-14 11:51:20瀏覽次數(shù)：507

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技術(shù)數(shù)據(jù)規(guī)格型號(hào)單位60ST-M203060ST-M403060ST-M6030貨物編碼031702031752031802額定輸出功率W200400600額定轉(zhuǎn)矩N

詳細(xì)介紹

技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格型號(hào)
單位
60ST-M2030
60ST-M4030
60ST-M6030
貨物編碼
031702
031752
031802
額定輸出功率
W
200
400
600
額定轉(zhuǎn)矩
N.m
0.64
1.27
1.91
瞬間轉(zhuǎn)矩
N.m
1.91
3.82
5.73
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
0.17
0.3
0.44
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N.m/A
0.712
0.712
0.712
額定相電流
A
1.27
2.5
3.73
瞬間相電流
A
3.69
7.33
11.0
電樞繞組相電阻
Ω
13.0
5.58
3.0
電樞繞組相電感
mH
31.87
17.33
10.07
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.52
1.08
0.91
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
2.45
3.11
3.36
重量
kg
1.0
1.4
1.8
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量*10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
GS0020A
GS0040A
GS0075A


接線說明
電機(jī)編碼器線說明
定義
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
電源+5V輸出
2
電源OV GND
3
編碼器U+相信號(hào)輸入
6
編碼器U-相信號(hào)輸入
8
編碼器V+相信號(hào)輸入
10
編碼器V-相信號(hào)輸入
12
編碼器W+相信號(hào)輸入
11
編碼器W-相信號(hào)輸入
15
編碼器Z+相信號(hào)輸入
7
編碼器Z-相信號(hào)輸入
5
編碼器A+相信號(hào)輸入
9
編碼器A-相信號(hào)輸入
13
編碼器B+相信號(hào)輸入
4
編碼器B-相信號(hào)輸入
14
屏蔽線
1


電機(jī)動(dòng)力線說明
顏色
定義
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
紅
U
1
藍(lán)
V
2
黃
W
3
黃/綠
FG
4


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