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詳細介紹
特點
1. 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000步/轉(zhuǎn)
2. 反應頻率可達200Kpps
3. 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
4. 光電隔離信號輸入/輸出
5. 驅(qū)動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
6. 單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設定
| 運行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 運行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
| 細分數(shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 細分數(shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 雙脈沖。PU為正向步進脈沖信號；DR為反向步進脈沖信號。 | |||||||
| OFF：單脈沖。PU為步進脈沖信號；DR為方向控制信號。 | ||||||||
| D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）。 | |||||||
注：可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)!
注意：1、輸入電壓不能超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V-28V，當高于5V時無需接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
引腳功能說明
標記符號 功能 注釋 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V不需接限流電阻 PU- DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V不需接限流電阻 DR- DP9= OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V不需接限流電阻 MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) V- 電源負 電源：DC24-80V V+ 電源正 N 空端 U 電機接線 V W 
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