機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
特點(diǎn)
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-290V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）| 運(yùn)行電流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 運(yùn)行電流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 雙脈沖。PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)；DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||
| OFF：?jiǎn)蚊}沖。PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)；DR為方向控制信號(hào) | ||||||||
| D10 | 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） | |||||||
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
注意：1、輸入電壓低于AC80V高于AC290V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù)；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻，驅(qū)動(dòng)器自帶24V的信號(hào)接口；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開始工作
5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80゜度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
6、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)（電源燈POW燈除外）
1、模塊過(guò)流：?jiǎn)渭t燈（ALM燈）常亮
2、驅(qū)動(dòng)過(guò)熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、欠壓： 紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
4、過(guò)壓： 紅燈（ALM燈）快閃
引腳功能說(shuō)明
針腳號(hào) | 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
1 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||
3 | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||
7 | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
8 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
9 | ALM+ | 驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平） |
10 | ALM- | 驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
|
11 | RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
12 | RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
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13 | 24PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
14 | 24DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
15 | 24MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
1、2 | L、N | 電源 | 電源：AC80V~290V |
3 | NC | 地線 | 大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼） |
4 | U | 電機(jī)接線 |
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5 | V | ||
6 | W |
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