一、什么是機器人地軌？

二、機器人地軌的幾種方式 

三、機器人地軌的組成結(jié)構(gòu)

導軌基座采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制(最長達到50米)，基座鑲?cè)敫呔戎本€滾輪導軌和精密大模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

2、安裝機械手的移動小車

安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導軌上行走。

3、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。

4、安全防護裝置

安全防護裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎防護板。

四、機器人地軌主要功能描述

1.機械手移動小車移動與定位:

機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機保證，重復定位精度在土0.06mm范圍之內(nèi)。

移動速度在0~ 30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設置。

2.系統(tǒng)程序控制:

第七軸系統(tǒng)與“機器人”的信號接口及“機床”系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。

具備手動和自動兩種運行控制方式;

手動方式下可單獨操作某一個工位;

自動方式下按設定的運行程序自動運行。

3.安全保護：

外用鑰匙保護開關(guān):當某個模架不用時(如:某個模架出現(xiàn)故障需維修)，采用外用鑰匙保護開關(guān)跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報廢。

急停按鈕:每臺模架具備在緊急情況時停止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

4.軟件功能

實現(xiàn)工位無序澆注，即:隨機激發(fā)澆注信號，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作;并且在信號復位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號;

急停連鎖功能:隨意激發(fā)任何一個急停按鈕(發(fā)泡機及七軸、機器人)，七軸能夠立即中止正在完成的動作;只有在該急停重新復位后設備才能恢復正常運行;

信號安全保護:在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，七軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)澆注兩次;

在程序升級后，有完整的系統(tǒng)備份。

5.接口

所有硬件接口和軟件功能由供方與德國斯勞克瑪非對接，保證所有需方需求。

五、適用范圍

適用于焊接、裝配、噴涂、機床工件上下料、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

六、產(chǎn)品特點

1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制)。

2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

3、其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)。

4、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。