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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
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“永遠(yuǎn)站在客戶(hù)的立場(chǎng)思考并為其提供高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品”,是臺(tái)達(dá)自動(dòng)化追求的一貫宗旨,在伺服領(lǐng)域亦是如此。今后,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化將不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、淘汰舊產(chǎn)品,力求提供高附加價(jià)值的產(chǎn)品。相信臺(tái)達(dá)自動(dòng)化在伺服市場(chǎng)的*個(gè)5年只是一個(gè)起點(diǎn),開(kāi)了個(gè)好頭,接下去的路將更加精彩!

交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì) 

 
  隨著諸多行業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)的精密性越來(lái)越高的要求,許多領(lǐng)域的變頻器使用將被交流伺服電機(jī)所代替。
  自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位,電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會(huì)帶來(lái)噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問(wèn)題。目前,新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能*。
  交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)
  下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面,敘述其和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。
  功率驅(qū)動(dòng)
  對(duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí),一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí),選擇驅(qū)動(dòng)方案,也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流,就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對(duì)于千瓦級(jí)的晶體管功放使用的較少。可控硅技術(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時(shí)的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置,因其控制簡(jiǎn)單,結(jié)實(shí)耐用,目前的新型號(hào)的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機(jī)為例,和交流伺服電機(jī)比較其優(yōu)缺點(diǎn)。
  放大電機(jī)常稱(chēng)為擴(kuò)大機(jī),一般是用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)串聯(lián)的兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)組,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,一般為互補(bǔ)平衡對(duì)稱(chēng)輸入,當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡,使放大電機(jī)有輸出信號(hào)。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大,非線性度,尤其在零點(diǎn)附近不是很好,這對(duì)于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。
  而交流伺服電機(jī)都配有專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器,它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī),它靠?jī)?nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開(kāi)關(guān)電路,根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)的位置,決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機(jī)需要做專(zhuān)門(mén)的功放電路。這種電機(jī)一般都為永磁式的,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因此稱(chēng)為交流伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器輸入的控制信號(hào)可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(hào)(一般為±10v),所以也有將其稱(chēng)為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
  兩種電機(jī)的簡(jiǎn)單試驗(yàn)比較
  對(duì)兩種電機(jī)作過(guò)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號(hào)直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī),而控制部分和測(cè)角元件等均不變,簡(jiǎn)單比較兩種方案的輸出特性。 

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