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中國(guó)臺(tái)灣法拉特FLT精密斜齒行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī) 交流伺服系統(tǒng)具有可靠性高、高速性能好、維護(hù)成本低等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等需進(jìn)行大范圍調(diào)速高精度位置控制的場(chǎng)合，如機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)等。一般通用型伺服驅(qū)動(dòng)器利用外部輸入脈沖指令（如直接利用PLC的脈沖輸出）來(lái)控制伺服電機(jī)的位置與速度。在*的伺服驅(qū)動(dòng)器上，已經(jīng)開(kāi)始采用網(wǎng)絡(luò)總線控制技術(shù)，即此類驅(qū)動(dòng)

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　　下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網(wǎng)絡(luò)控制型交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR—J3為例，對(duì)二者間的通信進(jìn)行闡述。

1 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信網(wǎng)絡(luò)接口

　　在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，將具有數(shù)據(jù)交換控制權(quán)的設(shè)備稱為網(wǎng)絡(luò)主站，PLC、CNC、外部計(jì)算機(jī)等是常用的網(wǎng)絡(luò)主站。而將只能接收與執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制命令的設(shè)備稱為網(wǎng)絡(luò)從站，伺服驅(qū)動(dòng)器、、主軸驅(qū)動(dòng)器等是常用的網(wǎng)絡(luò)從站。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間通過(guò)通信電纜(網(wǎng)絡(luò)總線連接)。網(wǎng)絡(luò)中的1個(gè)主站可以對(duì)1或n個(gè)從站進(jìn)行通信與控制。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，本例中主站為PLC，多個(gè)從站為伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器，即采用1：n的網(wǎng)絡(luò)鏈接方式。通信系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。采用RS-485總線構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)，以主從式結(jié)構(gòu)，主站(PLC)對(duì)各從站(伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等)進(jìn)行運(yùn)行控制，即PLC通過(guò)RS-485總線與伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器通信，完成對(duì)它們控制命令字寫入和實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)字讀取功能。

　　如圖1所示，PLC采用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模塊、Q61P、QJ71C24N串行通信模塊及Q38B基板。伺服驅(qū)動(dòng)器采用三菱網(wǎng)絡(luò)控制型交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3。C24N為Q系列PLC的串行通信模塊，支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串行通信接口傳輸標(biāo)準(zhǔn)，支持全雙工和半雙工通信，通信速率設(shè)定范圍為50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485接口進(jìn)行通信時(shí)，長(zhǎng)通信距離為1 200 m。RS-485接口定義為2線制半雙工一對(duì)多通信，但也可以根據(jù)外部設(shè)備的需要接成4線制。伺服驅(qū)動(dòng)器的通信接口為CN3。C24N與CN3的硬件連接如圖2所示，大連接距離應(yīng)在30 In以內(nèi)。

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