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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地
聯(lián)系方式：汪潤查看聯(lián)系方式
更新時間：2022-02-25 12:00:38瀏覽次數(shù)：974次
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工業(yè)機器人應(yīng)用編程一體化教學創(chuàng)新平臺
工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓平臺
可開展的實訓項目
1) 工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
2) 工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
3) 工業(yè)機器人機械關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認知
4) 工業(yè)機器人電氣原理圖設(shè)計與識圖
5) 工業(yè)機器人電氣關(guān)鍵零部件認知
6) 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)接線及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
7) 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)故障排查和維護
8) 工業(yè)機器人多功能夾具安調(diào)
9) 工業(yè)機器人示教與編程
10) 工業(yè)機器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓
11) 西門子PLC和觸摸屏程序設(shè)計和調(diào)試
12) PLC和機器人聯(lián)調(diào)實訓
◎?qū)嵱柶脚_參數(shù)
（1）整機功率：1.5KW
（2）耗氣量：65L/MIN
（3）重量：450KG
◎機器人本體裝調(diào)
HSR-JR603機器人本體臂展571.5mm，額定負載3Kg， 重復(fù)定位精度±0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用3C等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
◎機器人電氣裝調(diào)
HSR-JR603機器人電氣系統(tǒng)主要包含IPC控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)，接口開放，可方便進行二次開發(fā)工作。
◎機器人夾具及典型應(yīng)用實訓組件
實訓平臺配置工業(yè)機器人常見的典型應(yīng)用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具安調(diào)的使用方法。
◎?qū)嵱柶脚_尺寸
（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調(diào)平臺）
◎?qū)嵱柶脚_配置清單
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | 配置說明 |
1 | 六軸機器人 | 套 | 1 | 6自由度 | 標配 |
2 | 機器人機械裝配與調(diào)試 實訓平臺 | 臺 | 1 | 標配 | |
3 | 機器人電氣系統(tǒng)及電氣部件 | 套 | 1 | 標配 | |
4 | 機器人電氣安裝與調(diào)試 實訓平臺 | 臺 | 1 | 標配 | |
5 | 機器人本體工裝 | 套 | 1 | 標配 | |
6 | 機器人精度檢測模塊（含精度檢測軟件） | 套 | 1 | 選配 | |
7 | 機器人多功能夾具 | 套 | 1 | 描繪筆、氣缸夾持、吸盤 | 標配 |
8 | 實訓對象組件 | 套 | 1 | 軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 | 標配 |
9 | 機械及電氣拆裝工具 | 套 | 1 | 標配 | |
10 | 氣泵 | 個 | 1 | 選配 | |
11 | 電腦 | 套 | 1 | 標配 |
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