運(yùn)動(dòng)控制器H5系列

• ARM Cortex-A8處理器
• 精準(zhǔn)定位，高速柔順
• 豐富的通訊接口
• 基于作業(yè)序列的示教方式
• 運(yùn)行穩(wěn)定可靠

運(yùn)動(dòng)控制器H5系列

H5-RC1000系列機(jī)器人控制器集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)控制于一體，包含數(shù)字化智能主控制器、數(shù)字化智能示教器、遠(yuǎn)程智能IO模塊，以及PC端遠(yuǎn)程控制軟件，用戶既可以獨(dú)立使用各功能模塊，又可將其集成實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)化控制功能。

• 多軸聯(lián)動(dòng)
  標(biāo)準(zhǔn)配置3軸聯(lián)動(dòng)，大支持8軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展外部軸控制。
• 高速柔順
  支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、曲線插補(bǔ)，以及插補(bǔ)前直線/S曲線加減速控制，兼顧運(yùn)動(dòng)控制的高速性和柔順性。
• 精準(zhǔn)定位
  自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過(guò)CANopen總線以及EtherCAT總線擴(kuò)展分布式IO。

• 易用的編程環(huán)境
  內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC模塊，根據(jù)客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。
• 高速總線
  基于EtherCAT總線技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快。根據(jù)客戶需求還可提供松下RTEX總線技術(shù)解決方案。

通訊接口
3路100M網(wǎng)卡、1路RS485/RS232、1路CAN

高速I(mǎi)O
4入4出
高速光耦隔離

操作系統(tǒng)
嵌入式
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

通訊協(xié)議
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP

插補(bǔ)周期
標(biāo)準(zhǔn)配置2ms
小支持1ms

插補(bǔ)精度

納米級(jí)