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詳細(xì)介紹
MC 碼垛系列 (中空手腕)機(jī)器人
●重物碼垛
通過中空手腕結(jié)構(gòu)高速搬運(yùn)重物。
具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。
可搬運(yùn)重量500kg (限定為手腕向下)
MC 碼垛系列 (中空手腕)機(jī)器人
本體規(guī)格
| 型號(hào) | MC500P | |||
|---|---|---|---|---|
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 5 | |||
| 大動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前后 | -105 ～ +60° | ||
| J3 | 上下 | -130 ～ +30° | ||
| 手腕 | J5 | 彎曲 | ±120°※2 | |
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 大 : ±360° 初始設(shè)定值 : ±210°※3 | ||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 90°/s |
| J2 | 前后 | 90°/s | ||
| J3 | 上下 | 90°/s | ||
| 手腕 | J5 | 彎曲 | 110°/s | |
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 180°/s | ||
| 大可搬重量 | 手腕部 | 500kg | ||
| 第1手臂部負(fù)荷 | 大25kg | |||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | J5 | 彎曲 | 3,450N·m | |
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 1,725N·m | ||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J5 | 彎曲 | 600kg·m2 | |
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 400kg·m2 | ||
| 大工作半徑 | 3,756m | |||
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | |||
| 周圍溫度 ※1 / 周圍濕度 | 0～45°C / 20～85% RH(無結(jié)露) | |||
| 振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝 | |||
| 耐環(huán)境性 | 與IP54相當(dāng) | |||
| 主體質(zhì)量 | 3,000kg | |||
| 電源容量 | 9.7KVA | |||
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