西門子V90伺服電機(jī)6SL3210-5FB10-1UA0

西門子V90伺服電機(jī)6SL3210-5FB10-1UA0

6SL3210-5FB10-1UA0

相似圖像

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）升級(jí)產(chǎn)品：6SL3210-5FB10-1UA2 

相關(guān)產(chǎn)品：

 1FL6024-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

1FL6034-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

 1FL6042-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

 6FX3002-2CT20-1AD0

信號(hào)線 6FX3002-2CT20-1AD0 用于 S-1FL6 LI 中的增量編碼器 3x 2x 0.20+2x2X0.25 C MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.5mm 長(zhǎng)度(m)=3m

6FX3002-2CT20-1AF0

信號(hào)線 6FX3002-2CT20-1AF0 用于 S-1FL6 LI 中的增量編碼器 3x 2x 0.20+2x2X0.25 C MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.5mm 長(zhǎng)度

設(shè)置內(nèi)部位置設(shè)定值

總共八個(gè)位置設(shè)定值。每一位置設(shè)定值可從一組位置數(shù)據(jù)獲得：

內(nèi)部位置設(shè)定值 相關(guān)參數(shù)

參數(shù) 描述

內(nèi)部位置設(shè)定值 1 p2617[0] 內(nèi)部位置設(shè)定值 1（P_pos1）

p2618[0] 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 的速度（P_pos_spd1）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 2 p2617[1] 內(nèi)部位置設(shè)定值 2（P_pos2）

p2618[1] 內(nèi)部位置設(shè)定值 2 的速度（P_pos_spd2）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 3 p2617[2] 內(nèi)部位置設(shè)定值 3（P_pos3）

p2618[2] 內(nèi)部位置設(shè)定值 3 的速度（P_pos_spd3）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 4 p2617[3] 內(nèi)部位置設(shè)定值 4（P_pos4）

p2618[3] 內(nèi)部位置設(shè)定值 4 的速度（P_pos_spd4）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 5 p2617[4] 內(nèi)部位置設(shè)定值 5（P_pos5）

p2618[4] 內(nèi)部位置設(shè)定值 5 的速度（P_pos_spd5）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 6 p2617[5] 內(nèi)部位置設(shè)定值 6（P_pos6）

p2618[5] 內(nèi)部位置設(shè)定值 6 的速度（P_pos_spd6）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

206 操作說明, 09/2015, A5E36037873

內(nèi)部位置設(shè)定值 相關(guān)參數(shù)

參數(shù) 描述

內(nèi)部位置設(shè)定值 7 p2617[6] 內(nèi)部位置設(shè)定值 7（P_pos7）

p2618[6] 內(nèi)部位置設(shè)定值 7 的速度（P_pos_spd7）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

內(nèi)部位置設(shè)定值 8 p2617[7] 內(nèi)部位置設(shè)定值 8（P_pos8）

p2618[7] 內(nèi)部位置設(shè)定值 8 的速度（P_pos_spd8）

p2572 IPos 大加速度

p2573 IPos 大減速度

參數(shù)設(shè)置

參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述

p2617[0].

..[7]

-2147482648 至

2147482647

0 LU 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 至 8

p2618[0].

..[7]

1 至 40000000 600 1000

LU/min

內(nèi)部位置設(shè)定值 1 至 8 的速度

p2572 1 至 2000000 視電機(jī)而定 1000

LU/s²

IPos 大加速度

p2573 1 至 2000000 視電機(jī)而定 1000

LU/s²

IPos 大減速度

說明

當(dāng)電機(jī)工作在 IPos 控制模式時(shí)，需要檢查參數(shù) p2542、p2544、p2546、p2547 和

p2573 的值是您需要的值。因?yàn)檫@些參數(shù)的值是驅(qū)動(dòng)根據(jù)編碼器的分辨率自動(dòng)設(shè)置的。控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 09/2015, A5E36037873 207

7.4.3 選擇定位模式-/增量

在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下，可通過參數(shù) p29241 在定位模式和增量定位模式間選

擇。

參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述

p29241 0 至 3 0 - 或增量定位模式：

• 0: 增量

• 1:

• 2: ，正向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）

• 3: ，負(fù)向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）

注意

使用模式的前提

使用模式的前提：

• 軸已在增量測(cè)量系統(tǒng)中回參考點(diǎn)。 有關(guān)回參考點(diǎn)的詳細(xì)信息，參見章節(jié)"回參考點(diǎn)

(頁 209)"。

• 軸已在測(cè)量系統(tǒng)中調(diào)整。 請(qǐng)參見章節(jié)"調(diào)整編碼器 (頁 175)" 。

示例 控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

208 操作說明, 09/2015, A5E36037873

7.4.4 配置線性軸/模態(tài)軸

可根據(jù)實(shí)際情況使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運(yùn)行范圍，為 SINAMICS V90 伺

服驅(qū)動(dòng)的出廠設(shè)置。

模態(tài)軸沒有限定的運(yùn)行范圍。位置的取值范圍在 p29245 中值之后會(huì)重復(fù)。另外，可

通過設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸：

參數(shù) 范圍 單位 默認(rèn)值 描述

p29245 0 至 1 - 0 • 0：線性軸

• 1：模態(tài)軸

p29246 1 至

2147482647

LU 360000 模態(tài)取值范圍

說明

修改參數(shù) p29245 后，必須重新執(zhí)行回參考點(diǎn)。

7.4.5 反向間隙補(bǔ)償

一般來說，機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動(dòng)間傳遞時(shí)，反向間隙產(chǎn)生：

如要調(diào)整/設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。 因此，反向間隙可在機(jī)

械組件和編碼器之間出現(xiàn)。 對(duì)于帶間接位置傳感的軸來說，機(jī)械反向機(jī)械會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的

運(yùn)行距離，因?yàn)榉聪驎r(shí)軸會(huì)相對(duì)于反向間隙的值運(yùn)行得過遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。

說明

反向間隙補(bǔ)償使能的前提

反向間隙補(bǔ)償激活的前提是

• 軸已在增量測(cè)量系統(tǒng)中回參考點(diǎn)。 有關(guān)回參考點(diǎn)的詳細(xì)信息，參見章節(jié)"回參考點(diǎn)

(頁 209)"