型號

RB-KEROS 3e

RB-KEROS 5e

RB-KEROS 10e

RB-KEROS 16e

機(jī)械

折疊尺寸

978 x 776 x 944 mm

978 x 776 x 1010 mm

978 x 776 x 1542 mm

978 x 776 x 1406 mm

速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

自重

115 kg + 11.2 kg

115 kg + 20.6 kg

115 kg + 33.5 kg

115 kg + 33.1 kg

負(fù)載

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

坡度

10%

10%

10%

10%

續(xù)航

6/12小時持續(xù)運(yùn)行

6/12小時持續(xù)運(yùn)行

6/12小時持續(xù)運(yùn)行

6/12小時持續(xù)運(yùn)行

防護(hù)等級

IP52 / IP64

IP52 / IP64

IP52 / IP64

IP52 / IP64

電池

LiFePO₄ 15/30Ah@48V

LiFePO₄ 15/30Ah@48V

LiFePO₄ 15/30Ah@48V

LiFePO₄ 15/30Ah@48V

牽引電機(jī)

4 x 500W無刷伺服電機(jī)

4 x 500W無刷伺服電機(jī)

4 x 500W無刷伺服電機(jī)

4 x 500W無刷伺服電機(jī)

工作溫度

0-50℃

0-50℃

0-50℃

0-50℃

機(jī)械臂

負(fù)載

3kg

5kg

10kg

16kg

工作半徑

500mm

850mm

1300mm

900mm

控制

系統(tǒng)

ROS+Linux

連接

WiFi 802.11n

內(nèi)部接口

USB，RS232，GPIO

外部接口

USB，RJ45，5/12V直流供電，電池

WSG50夾爪（選配）

自重

1.15kg

夾持力

5-80N

行程

110 mm