Franka Emika公司擁有七個(gè)自由度的機(jī)械手臂Panda，有一個(gè)可愛(ài)的名字，更有十分強(qiáng)大的性能。今天起，您可通過(guò)您可靠的老朋友——硅步機(jī)器人，了解、咨詢(xún)、參觀、當(dāng)然也可以購(gòu)買(mǎi)到Panda機(jī)械臂。

Panda同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，它提供開(kāi)源接口（FCI），用戶(hù)可通過(guò)C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP或Web頁(yè)面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝，*實(shí)現(xiàn)了*自動(dòng)化。

Panda機(jī)械臂除了在硬件設(shè)計(jì)上秉承德國(guó)人一貫的嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)格外，其軟件對(duì)硬件和對(duì)*的配合和支持也十分優(yōu)秀。

FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶(hù)與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶(hù)通過(guò)FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過(guò)以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。

Research app：Research app包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶(hù)可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序都會(huì)打開(kāi)一個(gè)菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶(hù)完成整個(gè)流程。

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