直線模組有多種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械自動(dòng)化升級單元。能夠根據(jù)每個(gè)單元的組合保持載荷的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕載荷的機(jī)械自動(dòng)化更為靈巧、定位更為精準(zhǔn)。

直線模組開始是在德國研發(fā)應(yīng)用的，市場定位在光伏機(jī)器設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移機(jī)器設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片機(jī)器設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這 行業(yè)的機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)更快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占機(jī)器設(shè)備空間小、壽命長。直線模組應(yīng)用的范圍一直以來在壯大，跑向世界各地。在我們國家跑的速度相當(dāng)快，近些年，直線模組的研發(fā)也是快，特別是在在東莞，做的有很多，并且質(zhì)量也非常好，備受機(jī)器設(shè)備制造商的追捧。

直線模組進(jìn)步迄今，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到各種各樣的機(jī)器設(shè)備之中。為國內(nèi)的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)制造進(jìn)步貢獻(xiàn)了*的汗馬功勞，降低對外機(jī)械設(shè)備進(jìn)口的依賴關(guān)系，為熱衷機(jī)器設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)制造的工程師提供了有很多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)今已普遍應(yīng)用于檢測、激光焊接、光纖激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控車床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適于教育等場合。

就當(dāng)今普遍應(yīng)用的直線模組可分成2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組基本組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組基本組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。