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操作說明無法詳細敘述所有關(guān)于安全項目的細項，故使用者務(wù)必遵照本注意事項、以

建立正確的安全知識及判斷的能力。有關(guān)電動滑臺的位置、使用的基本法則、規(guī)格請參照本

說明中其他章節(jié)。

特別重要的注意事項

以下是電動滑臺操作說明的重要注意事項，另外、在各章節(jié)有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢

查、保養(yǎng)的注意事項皆有紀(jì)載。請嚴(yán)格遵守這些注意事項。

a)自動進行時的注意

操作者進入自動滑臺內(nèi)，為防止在電動滑臺的可動部接觸后造成受傷，請設(shè)定安全

防護欄。

在安全防護欄的入口、請設(shè)定啟動與急停的連鎖裝置。

請盡量不要從連鎖裝置入口以外處進出。

如果接觸正在運行的電動滑臺、有可能造成重傷。

自動運行時、不要進入電動滑臺安全防護欄。

進入安全防護欄時須按急停鈕

b)注意手被夾

操作電動滑臺示教等時、在可動部份請注意不要夾到手。

有可能夾傷。

不要靠近電動滑臺的可動部分。

請與電動滑臺的可動部份保持距離。

c)關(guān)于操作說明

電動滑臺安裝、請詳讀操作說明，請按照上面的批示進行作業(yè)、操作。

請在操作前再詳讀一次"使用安全注意事項"。

請勿操作本操作說明書內(nèi)未提及有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢查、保養(yǎng)的動作。

如果錯誤安裝或操作電動滑臺會造成重傷，故安裝操作前請先讀本操作說明書。

d)禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用

禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用

本電動滑臺沒有防爆規(guī)格。

請勿在含有可燃性氣體、可燃性粉末、起火性液體等環(huán)境裡使用，有爆炸、起火的

可能性。

e)禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用

在有電磁妨害、靜電放電、無線電磁波妨害的場所。請不要使用電動滑臺，電動滑臺的錯誤

操作會造成危險。

f)解除垂直規(guī)格電動滑臺(上下軸)煞車時的注意事項

解除煞車的話、有上下軸下滑的危險。

按急停鈕后、解除煞車之前請用架臺擋住上下軸。

解除煞車號進行直接試教時、請注意保護不要被夾在上下軸與架臺之間。

g)終端效果(夾握部等)的安全之策

終端效果的設(shè)計操作是為了不讓動力(電力、空氣壓力等)的消失或電動而產(chǎn)生危險。

終端效果會有夾持物體落下時的危險、是該物體的大小、重量、溫度、化學(xué)性質(zhì)等

特性、適當(dāng)採取安全防護措施。

h)取出馬達時的注意事項

如果取出馬達的話、有上下軸下滑的危險。

切斷控制器電源、取出馬達之前請用架臺擋住上下軸。

請注意保護身體部位不要被夾在上下軸驅(qū)動部、上下軸與架臺之間。

i)控制器檢查的注意事項

在控制器檢查、接觸控制器外部端子、接續(xù)接線柱的情況時，為防止觸電請切斷控

制器電源、并切斷供電源。

不要接觸控制器內(nèi)部

j)處理電動滑臺的損壞與異常

電動滑臺有損壞及異常情況發(fā)生時、使用是危險的，請立即停止使用并與本公司聯(lián)絡(luò)。

k)觸碰馬達或減速機箱的高溫部位時的注意事項

自動運轉(zhuǎn)后的馬達或減速機箱表面溫度會很高、若輕易觸碰的話會造成人體的燒燙傷。當(dāng)需

要執(zhí)行接觸檢查時、請在切斷控制器電源后、讓其表面溫度隨著時間散熱而下降。請在確認

其表面溫度降到安全范圍后再接觸。

l)禁止除去、改變或損壞警告標(biāo)記

擅自除去警告標(biāo)記、可能會造成其他人員因沒有看到警告而引起事故。

請不要擋住電動滑臺上的警告標(biāo)記。

請確保警告標(biāo)記的圖案、文字從安全防護欄外可明顯看到。

m)保護結(jié)合

為了防止靜電、請務(wù)必將電動滑臺與控制器接地。

n)注意參數(shù)的設(shè)定

允許慣性因素及先端質(zhì)量，還有慣性因素。請適當(dāng)保持電動滑臺加速度的運動。不能保持的

情況下會引起驅(qū)動器早期的壽命下降、破損及定位時殘留震動。

電動滑臺的安全功能

a)過負載檢出

檢驗馬達的超負載、切斷伺服電源。

b)外部極限感應(yīng)器

在設(shè)定各軸和外部極限感應(yīng)器的狀況下、原點復(fù)歸后限制手動運轉(zhuǎn)、自動運轉(zhuǎn)時的動作范

圍。另外、根據(jù)外部極限感應(yīng)器來限制的區(qū)域叫做動作范圍。

c)機械檔塊

機械檔塊是為了防止超越軸的可動范圍而設(shè)置的，可在切斷伺服電源高速移動時進行急停操

作或安全功能等，回轉(zhuǎn)軸部分則沒有機械檔塊設(shè)計。機械檔塊限制的領(lǐng)域也可叫做可動范

圍。

軸移動時、因急停操作或其他安全功能等，即使切斷伺服電源，軸也不能馬上停止而設(shè)制所

以請注意。

d)垂直規(guī)格(上下軸)煞車

垂直規(guī)格(上下軸)煞車是斷開伺服電源時、為防止滑臺的下滑而附加的電磁煞車，在關(guān)閉控

制器電源及接上控制器電源前、上下軸伺服段開時，採用煞車。

煞車釋放時上下軸會向下滑動而產(chǎn)生危險。

需先壓急停鈕及支撐上下軸再鬆開煞車。

再釋放煞車時、請小心不要讓身體任何部位介于上下軸和安裝基地間

系統(tǒng)的安全措施

組裝融入電動滑臺的自動系統(tǒng)時，比起電動滑臺單體而言，系統(tǒng)所引起的危險更多。對系統(tǒng)

製造者而言、務(wù)必求得與各個系統(tǒng)相匹配的安全措施。與系統(tǒng)安全措施、操作、維護等相關(guān)

的注意事項、請系統(tǒng)製造者適當(dāng)提供。

試運轉(zhuǎn)

進行機器人的安裝調(diào)整檢查維護修理等后、請按下列順序進行試運轉(zhuǎn)。

a)安裝后沒有準(zhǔn)備安全防護欄的場合

張開纜和鎖的可動范圍的外側(cè)來拉繩、以代替安全防護欄，請嚴(yán)格遵守下面事項：

支柱是固定不易動的。

從周圍能夠容易辨識。

在明顯位置標(biāo)示出禁止進入與運轉(zhuǎn)中作業(yè)員不可進入可動范圍內(nèi)等標(biāo)志。

b)插入控制器電源前的確認

滑臺機器人是否正確安裝。

電氣是否正確安裝。

和接地等的接線是否適當(dāng)。

和周遭滑臺的接續(xù)是否適當(dāng)。

有沒有安全防護對策(安全防護欄等)的措施。

設(shè)置環(huán)境是否在環(huán)境內(nèi)。

c)插入控制器電源后的確認

啟動、停止、選擇模式等能否按通過。

通過轉(zhuǎn)動個軸、能否限制軟界線。

最終的效果能否通過計畫進行。

和最終的效果、周邊機器信號的交換是否正常。

警急停止能否運行。

示教器及演示的功能是否正常。

安全防護及連結(jié)裝置功能是否能通過。

自動運轉(zhuǎn)時能否進行適當(dāng)?shù)膭幼鳌?/span>

在安全防護欄內(nèi)作業(yè)

a)在安全防護欄內(nèi)作業(yè)

在安全防護欄內(nèi)作業(yè)時，除了以下的例外，必須切斷控制器的電源，工作中應(yīng)做明顯標(biāo)志以

確保其他作業(yè)者不會去操作控制器的電源開關(guān)與操作盤等。

外部極限感應(yīng)器的設(shè)定。

示教 (請參照以下)

b)示教

示教在安全防護欄內(nèi)進行時請依照以下進行：

1)在防護欄外請先做以下幾點確認。

憑目視確認安全防護欄內(nèi)有無危險。

手持編程器是否為正常動作。

電動滑臺有*。

緊急停止裝置是否可正常運作。

示教器模式下禁止自動運轉(zhuǎn)。

2)嚴(yán)禁進入安全防護欄內(nèi)機臺之動作范圍。

自動運行

a)進行運轉(zhuǎn)前的確認

安全防護欄內(nèi)沒有人。

手持示教器、工具等在位置。

滑臺與周邊機器的異常顯示燈有無動作。

安全防護欄的安全鎖功能啟動。

b)運轉(zhuǎn)時及異常發(fā)生時

運轉(zhuǎn)開始后，根據(jù)運轉(zhuǎn)指示燈確認運轉(zhuǎn)狀態(tài)與自動運行狀態(tài)。

運轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁進入安全防護欄內(nèi)。

當(dāng)電動滑臺或周遭機器發(fā)生異常狀況時，請在進入安全防護欄前作以下動作：

1)按緊急停止開關(guān)讓電動滑臺停止動作。

2)放置標(biāo)示于啟動開關(guān)前與明顯處、標(biāo)示電動滑臺正處于應(yīng)急措施作業(yè)中，以防止其他作業(yè)

人員去操作或啟動電動滑臺。

調(diào)整、檢查等

本操作說明書裡未提及的作業(yè)，有關(guān)安裝、調(diào)整、檢查、維護等，請不要操作。

修理、改造等

本操作說明里未提及或列出相關(guān)修理、零件更換或改造等作業(yè)，由于需擁有相關(guān)專業(yè)的知

識、請不要進行、可能發(fā)生危險。