MUJIN新一代智能3D分揀控制器

    世界*無(wú)需示教快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀

    *無(wú)需示教

    自動(dòng)避障及原點(diǎn)復(fù)位

    拾取在角落以及箱底的物體

    容器深度無(wú)限制

    無(wú)需考慮奇異點(diǎn)與關(guān)節(jié)限位

    系統(tǒng)構(gòu)成

    MUJIN控制器可以提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀任務(wù)的完整解決方案。

    *無(wú)需示教的智能分揀控制器

    利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。

    實(shí)時(shí)障礙回避

    通過(guò)自動(dòng)避障，提升生產(chǎn)安全性;無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。

    機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位

    機(jī)器人無(wú)論停在哪里，都可以自動(dòng)回到原點(diǎn)：在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡(jiǎn)單按一下按鈕，無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物返回原點(diǎn)。

    自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃

    MUJIN智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動(dòng)計(jì)算出*軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。

    3步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單無(wú)示教安裝!

    傳統(tǒng)3D視覺(jué)系統(tǒng)+大量示教的自動(dòng)分揀系統(tǒng)

    全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定

    傳感器標(biāo)定往往需要十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定。

    支持各類(lèi)3D視覺(jué)解決方案