SECONA^® 凹齒弦波（1VPP）主軸編碼器

2005-2019年，專業(yè)主軸編碼器 20年行業(yè)經(jīng)驗

60,000轉，高速閉環(huán)控制。IP68,可承受油氣、水汽等惡劣工作環(huán)境，重復定位精度2“

從開環(huán)控制轉成閉環(huán)控制,大幅降低主軸的能耗.從低速做到高速,并且降低速度波動率. 提高主軸的精度,尤其在車銑復合機床 主軸當C軸用, 精度可控制在0,001度。

SECONA凹齒弦波主軸編碼器應用范圍

一、電梯應用

二、全電式?jīng)_床應用

三、高慣量系統(tǒng)的急沖急停應用： 3-1.機床的主軸應用 3-2.全電式注塑機 3-3.印刷機上的滾輪 3-4.關節(jié)式的機械手 3-5.高速送料 3-6.高速轉臺

四、石油設備磕頭機

五、新能源電動汽車(高速鐵路 地鐵列車)

六、風力發(fā)電之電槳電機

凹齒弦波（1Vpp）編碼器讀頭電氣規(guī)格讀頭電氣規(guī)格

SECONA凹齒弦波主軸編碼器外觀尺寸圖及安裝示意圖

凹齒弦波編碼器感應頭接腳定義

SECONA凹齒弦波主軸編碼器凹齒齒輪基本規(guī)格

注：更多齒輪規(guī)格請接洽銷售。

凹齒弦波主軸編碼器讀頭與凹齒齒輪書寫舉例說明

讀頭書寫規(guī)格舉例

SECONA® 04A01-N

模數(shù)0.4 弦波　微小頭 N:凹齒讀頭

注：齒數(shù)=分辨率　例如：256齒，分辨率即為S256

齒輪書寫規(guī)格舉例

SECONA® GR04-128.A01.N

模數(shù)0.4 128齒　A01為相對應的內(nèi)徑尺寸   N:配合凹齒讀頭使用

注：詳見齒輪規(guī)格表

N系列感應頭安裝注意事項

1、齒輪須對準讀頭中線，確認齒輪偏擺與同心度≦0.02mm；

2、確認讀頭安裝底面至齒輪盤面必須為6mm；

3、確認讀頭與齒輪間隙0.15±0.05mm 不可碰觸讀頭，避免損壞；

4、齒輪請避免損傷；

5、r=d/2(d=測量齒輪的齒頂圓直徑)；

6、讀頭和齒輪位置安裝的好壞直接影響整個位置反饋精度，請在機械設計和機械加工時嚴格按照示意圖公差要求，否則可能會造成整個系統(tǒng)無法工作或精度差。

SECONA®凹齒弦波編碼器配件選用規(guī)范

    SECONA®磁感應式主軸編碼器工作原理：

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎 ， 整合感磁元件 設計成磁感應式非接觸感測頭來感應齒輪上的齒數(shù)。并以電路修正或分割信號處理成1Vpp（弦波） 或TTL(方波，RS422 Line Driver)

      SECONA®弦波磁感應式編碼器應用中出現(xiàn)的一般問題：

干擾現(xiàn)象-----在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉動。

2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。

3、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

4、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規(guī)律的。

5、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

    干擾源分析

干擾進入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

一、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進入;

二、供電系統(tǒng)干擾。

信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。

任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。

   抗干擾的措施有兩種：供電系統(tǒng)的抗干擾設計和信號傳輸通道的抗干擾設計

一、供電系統(tǒng)的抗干擾設計

1、實行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設備的干擾，該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。

3、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。

二、信號傳輸通道的抗干擾設計

1、光電耦合隔離措施

在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接進入伺服驅(qū)動裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。

2、雙絞屏蔽線長線傳輸

信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

3、接地

接地可以消除電流流經(jīng)地線時所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現(xiàn)第二種干擾現(xiàn)象。

弦波編碼器延長線正確的配件選用

雙絞雙遮蔽信號延長線

采用雙屏蔽設計，雙屏蔽線編織方式有90%以上，抗干擾效果；

針對弦波（sine wave）訊號研發(fā)，抗干 擾效果符合軍規(guī)標準，使用領域廣泛。

針對低壓傳導特殊設計長距離200米內(nèi)抗壓降 設計，比一般歐規(guī)線材性能更佳！

材料符合ROHS（無毒）要求。高敏度的信號傳遞 ，良好的屏蔽層對外來干擾不為所動！使得我 們的雙屏蔽線在信號傳遞中獨樹一幟！

1、弦波編碼器信號延長電纜，需使用雙絞雙屏蔽信號線纜。

2、弦波編碼器線纜與延長線之間對接務必使用德國原裝M23圓形對接連接器，以便減少焊接中發(fā)生的虛焊和阻抗匹配過大問題。