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聊城鑫泰機(jī)床有限公司
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XTMD120碼垛機(jī)器人

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)XTMD120

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地聊城市

聯(lián)系方式：市場(chǎng)部查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2016-08-02 16:12:44瀏覽次數(shù)：1857次

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XTMD120碼垛機(jī)器人是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的z合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng).本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)

XTMD120碼垛機(jī)器人部分性能參數(shù)

項(xiàng)目

性能參數(shù)

動(dòng)作類(lèi)型

多關(guān)節(jié)型

控制軸

4軸

動(dòng)作方式

圓筒坐標(biāo)型

碼垛能力

1000包/h

zui大運(yùn)動(dòng)速度

J1軸

150°/s

J2軸

1.0m/s

J3軸

1.5m/s

J4軸

200°/s

動(dòng)作范圍

J1軸

±165°

J2軸

1500mm

J3軸

2000mm

J4軸

±360°

手腕zui大負(fù)載

120Kg

重復(fù)精度

±0.5mm

zui大高度

2400mm

本體重量（不含手爪）

1200KG

功率

6.5KW

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