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自動(dòng)上下料機(jī)械手,適用數(shù)控外圓磨床

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更新時(shí)間:2021-07-30 10:11:04瀏覽次數(shù):858

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控外圓磨床:1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面,也可磨削軸向端面,本機(jī)床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達(dá)到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品介紹

數(shù)控外圓磨床:

1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面,也可磨削軸向端面,本機(jī)床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達(dá)到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)。

2、砂輪架進(jìn)給采用十字交叉滾柱導(dǎo)軌。

3、數(shù)控系統(tǒng)采用FANUC兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)。

4、X軸、Z軸采用進(jìn)口滾珠絲杠、聯(lián)軸器。

5、機(jī)床可配備徑向測(cè)量?jī)x和軸向測(cè)量?jī)x,零件的直徑尺寸實(shí)際可控制在3μm內(nèi)。

6、機(jī)床的液壓、電氣、冷卻系統(tǒng)均獨(dú)立于床身之外,避免了震源和熱源對(duì)磨削質(zhì)量的影響。

自動(dòng)上下料機(jī)械手:

1、采用桁架結(jié)構(gòu)和龍門的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上,該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米,縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。

2、由PLC控制其動(dòng)作,以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品,通過(guò)橫向模組運(yùn)送到磨床工作臺(tái)上方。

3、通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào),若磨床仍在磨削工作,則機(jī)械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。

4、在磨削完成,并且砂輪和量?jī)x都退出后,自動(dòng)上下料機(jī)械手開始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品,一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具,并由頂針頂住產(chǎn)品,同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn),砂輪、量?jī)x靠近開始加工。加工完成后,機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作,完成批量生產(chǎn)。

5、通過(guò)PLC的控制完成一系列工作的同時(shí),捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良,不斷地測(cè)試,現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后,機(jī)械手可以比人工換料還要快速,且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,既節(jié)省人工費(fèi)用,又提升了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品參數(shù)

自動(dòng)上下料機(jī)械手參數(shù):

浮動(dòng)夾頭5.5-15mm
觸摸屏7寸
PLC42點(diǎn)
電壓220V
氣壓4-6mpa
伺服電機(jī)0.75kw
橫向行程2000m
上下料行程200m
上料手指20平行手指
下料手指20八字開手指
上料架V型鏈條300mm*1000mm
下料架輸送帶300mm*1000mm
龍門架尺寸1000mm*2000mm
上下料倉(cāng)尺寸800mm*1000mm*1100mm

數(shù)控外圓磨床參數(shù):

磨削直徑范圍8-200mm
磨削長(zhǎng)度400mm
頂針距400mm
中心高125mm
工件重量50kg
回轉(zhuǎn)角度-7amp~+7amp
砂輪架主軸轉(zhuǎn)速1500r/min
砂輪線速度35m/s
砂輪直徑400mm
頭架主軸轉(zhuǎn)速40-500r/min
機(jī)床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm
機(jī)床重量2500kg

以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。

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