詳細(xì)介紹
概述:
高精度無心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手是專業(yè)為高精度無心磨床設(shè)計(jì)制造的集桁架、機(jī)械手、上下料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的工業(yè)機(jī)械手。主要實(shí)現(xiàn)上下料、自動(dòng)整理擺放料盤儲(chǔ)料、代替人工與機(jī)床對(duì)接,形成整體自動(dòng)化或者自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。
特點(diǎn):
高精度無心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手分上下料區(qū)主要實(shí)現(xiàn)與機(jī)床對(duì)接裝卸加工工件;儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)區(qū)主要實(shí)現(xiàn)整理取放料盤與加工區(qū)機(jī)械手銜接;可儲(chǔ)大量加工工件,省去人工取放加工工件,只需堆積擺放好塑料儲(chǔ)料箱即可。
高精度無心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手主要用來對(duì)各種圈類、軸類零件的圓柱面進(jìn)行磨削的無心磨床代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料操作。適用于對(duì)各種階梯、錐形和圓柱形工件的裝夾及輸送,機(jī)床適宜于小批和成批生產(chǎn)中應(yīng)用。
參數(shù):
負(fù)載能力 | ≤5kg(加工工件) |
機(jī)械手行程 | 模組滑臺(tái)1000mm-2000mm |
Z軸移動(dòng)速度(橫梁) | 150m/min |
Y軸移動(dòng)速度(上下臂) | 120m/min |
X軸移動(dòng)速度(料盤) | 120m/min |
X2軸移動(dòng)速度(橫梁2) | 150m/min |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) |
控制系統(tǒng) | PLC+觸摸屏 |
夾持方式 | 氣動(dòng)手爪 |