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　　組合式機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。一般由手臂（執(zhí)行系統(tǒng)）、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。

　　組合式機械手在工作的時候是否平順，這還需要靠操作人員的日常保養(yǎng)和維修。下面一起來了解下：

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑；

　　2、過濾減壓閥排水；

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；

　　4、檢查負壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；

　　6、注塑機聯(lián)鎖是否正常（注塑機機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警）。

　　7、檢查組合式機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；

　　8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。