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詳細(xì)介紹
HKZ125型全自動(dòng)機(jī)械手?jǐn)?shù)控?cái)D齒機(jī)詳細(xì)說明：
一、機(jī)床概述
HKZ125型全自動(dòng)機(jī)械手?jǐn)?shù)控?cái)D齒機(jī)主要用于汽車同步器內(nèi)齒套倒錐齒的全自動(dòng)擠壓加工，也可滿足接合外齒輪倒錐齒的自動(dòng)擠壓加工。該機(jī)床加工精度高，速度快，能耗低，自動(dòng)化程度高，加工過程由機(jī)床全自動(dòng)控制系統(tǒng)完成，能滿足大批量加工汽車同步器內(nèi)齒套的需要。
機(jī)床是在HK125型自動(dòng)對(duì)齒數(shù)控?cái)D齒機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)上下料機(jī)械手及附屬裝置，代替人工完成將上料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)及將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出返回至下料軌道等動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。機(jī)床除具備HK125自動(dòng)對(duì)齒數(shù)控?cái)D齒機(jī)的全部功能外，還具有以下特點(diǎn)：
1）軟件設(shè)計(jì)充分考慮了運(yùn)行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。
2）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)。
3）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作均設(shè)置有傳感器進(jìn)行監(jiān)控，確保動(dòng)作有序、準(zhǔn)確、可靠。
4）數(shù)控操作面板能模擬顯示機(jī)械手工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。
二、主要技術(shù)參數(shù)
三、機(jī)械手平面布局
一、機(jī)床概述
HKZ125型全自動(dòng)機(jī)械手?jǐn)?shù)控?cái)D齒機(jī)主要用于汽車同步器內(nèi)齒套倒錐齒的全自動(dòng)擠壓加工，也可滿足接合外齒輪倒錐齒的自動(dòng)擠壓加工。該機(jī)床加工精度高，速度快，能耗低，自動(dòng)化程度高，加工過程由機(jī)床全自動(dòng)控制系統(tǒng)完成，能滿足大批量加工汽車同步器內(nèi)齒套的需要。
機(jī)床是在HK125型自動(dòng)對(duì)齒數(shù)控?cái)D齒機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)上下料機(jī)械手及附屬裝置，代替人工完成將上料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)及將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出返回至下料軌道等動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。機(jī)床除具備HK125自動(dòng)對(duì)齒數(shù)控?cái)D齒機(jī)的全部功能外，還具有以下特點(diǎn)：
1）軟件設(shè)計(jì)充分考慮了運(yùn)行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。
2）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)。
3）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作均設(shè)置有傳感器進(jìn)行監(jiān)控，確保動(dòng)作有序、準(zhǔn)確、可靠。
4）數(shù)控操作面板能模擬顯示機(jī)械手工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。
二、主要技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng) 目 | 單位 | HKZ125 | HKZ125CNC2 |
| zui大工件直徑 | mm | 125 | 125 |
| zui大工件寬度 | mm | 30 | 30 |
| 工件托盤外徑 | mm | 160 | 160 |
| 擠輪主軸與滾壓輪zui大中心距 | mm | 220 | 220 |
| 擠輪主軸與同步器齒套zui大中心距 | mm | 25 | 25 |
| 垂直滑板行程 | mm | 160 | 160 |
| zui大滾壓力 | KN | 42 | 42 |
| 工件夾壓力 | KN | 4 | 4 |
| 擠輪主軸驅(qū)動(dòng)扭矩 | Nm | 180 | 180 |
| 擠輪主軸轉(zhuǎn)速 | rpm | 30-300 | 30-300 |
| 擠輪主軸錐孔 | | ISO40 | ISO40 |
| 擠齒精度M值 | mm | ≤0.03 | ≤0.03 |
| 數(shù)控軸 | | B | B、X |
| 生產(chǎn)率（雙面擠） | 件/小時(shí) | ≥180 | ≥180 |
| 外形尺寸 | cm | 187×100×193 | 187×100×193 |
| 凈重 | Kg | 3800 | 3800 |
三、機(jī)械手平面布局
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