【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】如何輕松、高效地為復(fù)雜幾何形狀的工件規(guī)劃測量路徑？
 

　　雷尼紹MODUS™測量路徑規(guī)劃軟件包可將復(fù)雜的工件編程變得輕松簡單。它針對工件編程的常見問題為MODUS用戶提供一套簡便的自動化解決辦法，并通過簡單易用的專用軟件應(yīng)用程序進(jìn)一步提高REVO®測座的效率。
 

　　不僅如此，MODUS測量路徑規(guī)劃軟件搭載先進(jìn)的規(guī)劃技術(shù)，提供離線編程工具和模擬運動功能，可生成無碰撞工件測量的DMIS代碼。
 

　　MODUS模塊化應(yīng)用程序
 

　　01
 

　　MODUS葉片規(guī)劃器
 

　　01
 

　　葉片測量
 

　　MODUS葉片規(guī)劃器中的全葉片檢測選項允許用戶在葉盆、葉背、前緣和后緣上規(guī)劃滑行掃描。用戶可通過其中的設(shè)置和測量策略自定義測量路徑，從而能夠控制每個表面上的滑行掃描數(shù)量，并在縱向和橫向滑行掃描之間更改測量方向。
 

　　02
 

　　截面測量
 

　　葉片規(guī)劃器模塊提供兩種葉片截面測量方法：
 

　　1.在截面上執(zhí)行滑行掃描，并且可選擇連接的滑行掃描以高密度滑行掃描覆蓋需采集葉片型面數(shù)據(jù)的截面，而在不需要采集數(shù)據(jù)的截面之間執(zhí)行低密度滑行掃描。這種方法還可減少接近和回退移動次數(shù)，從而縮短循環(huán)時間。
 

　　2.在表面上執(zhí)行截面曲線掃描在葉盆和葉背上創(chuàng)建曲線掃描，并在前緣和后緣上創(chuàng)建完整的滑行掃描。
 

　　MODUS測量路徑規(guī)劃軟件包生成所需的DMIS，用于測量葉片型面。然后，MODUS 1.9及以上版本可執(zhí)行該DMIS，并允許用戶在每個截面上進(jìn)行葉片型面分析。
 

　　03
 

　　片區(qū)測量
 

　　為針對整個葉片和周圍的表面提供路徑規(guī)劃工具，MODUS葉片規(guī)劃器模塊中包含MODUS片區(qū)規(guī)劃器所具有的所有選擇方法：
 

　　通過點輪廓(區(qū)域)創(chuàng)建片區(qū)
 

　　從選定的表面(表面)中選擇片區(qū)
 

　　通過中心線上的點創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過CAD邊緣創(chuàng)建片區(qū)
 

　　左右滑動查看更多
 

　　02
 

　　MODUS片區(qū)規(guī)劃器
 

　　截至目前，MODUS用戶仍需使用手動操作工具自行定義曲面滑行掃描路徑，以避免發(fā)生碰撞。而現(xiàn)在，MODUS片區(qū)應(yīng)用程序具備自動路徑規(guī)劃功能，可通過REVO RSP2測頭快速、輕松地提供高效測量路徑。
 

　　通過點創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過創(chuàng)建一系列點來定義一個滑行掃描路徑，以此在CAD上創(chuàng)建一個四邊形區(qū)域。
 

　　通過表面創(chuàng)建片區(qū)
 

　　點擊CAD模型，選擇一個表面或一組連接的表面點，以此定義片區(qū)。
 

CAD邊緣和中心線滑行掃描生成
 

通過CAD邊緣創(chuàng)建片區(qū)
 

　　利用CAD邊緣確定滑行掃描路徑。使用此工具還可將MODUS切片選定為邊緣。當(dāng)選定起始點和終止點之后，該軟件將生成最短路徑。
 

　　通過繪制中心線來創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過在表面上創(chuàng)建一系列中心線點來定義滑行掃描路徑。
 

點和表面滑行掃描生成
 

當(dāng)確定選擇方法之后，即可根據(jù)需要在設(shè)置菜單中編輯滑行掃描寬度、方向和其他特性。
 

　　03
 

　　MODUS曲線規(guī)劃器
 

　　曲線規(guī)劃模塊包含兩個選項：RSP2曲線和RSP3曲線。RSP3增加了使用不同測頭組件測量復(fù)雜幾何形狀的功能。
 

　　可以通過從CAD模型中選擇邊緣或點擊平面上的點來定義曲線。
 

　　01
 

　　在CAD邊緣上創(chuàng)建曲線
 

　　通過從CAD模型或使用MODUS創(chuàng)建的切片中選擇邊緣來定義曲線。
 

 

　　在平面上繪制曲線
 

　　通過點擊平面上的多個點來定義曲線。使用樣條曲線來創(chuàng)建路徑。
 

 

　　RSP2曲線選項的其他選擇
 

　　在平面上創(chuàng)建邊緣偏置
 

　　在CAD模型上選定所需的平面并選擇邊緣之后，將應(yīng)用偏置值。
 

　　軟件設(shè)置還輔有一組圖形選項，可方便路徑連接和修剪，從而獲得有效結(jié)果。
 

　　在一個表面上可選擇多個邊緣，然后連接在一起。這樣可創(chuàng)建不離開表面的測量操作，從而減少兩次測量之間的移動時間。
 

　　在平面上創(chuàng)建特征規(guī)避邊緣偏置
 

　　當(dāng)選擇了平面和邊緣之后，此選項將在CAD模型中自動檢測并避開需要在測量時避開的幾何形狀，并通過調(diào)整偏置值來更新路徑。用戶可針對每個曲線測量選擇一個邊緣。
 

　　RSP3曲線選項的其他選擇
 

固定測座角度節(jié)段
 

　　RSP3測頭以固定的測座角度測量，但是在某些曲線掃描過程中測頭可能會離開表面，因而測座角度可能會改變。
 

　　MODUS曲線模塊中的RSP3曲線組件能夠定義測頭不會離開表面的測量節(jié)段。這樣用戶能夠沿一條曲線路徑掃描以滿足高精度區(qū)域的要求。
 

　　當(dāng)選定曲線之后，即可輕松地在設(shè)置中編輯掃描方向等參數(shù)。針對上述兩種曲線定義方法，該應(yīng)用程序具有約束坐標(biāo)測量機(jī)運動的功能，可在測量平面上的曲線時減少坐標(biāo)測量機(jī)的軸運動。約束軸運動功能與無碰撞運動規(guī)劃功能的結(jié)合大大縮短了編程時間，從而可實現(xiàn)快速、高效的曲線測量。

 

為什么要約束坐標(biāo)測量機(jī)運動？
 

　　約束坐標(biāo)測量機(jī)的一個或多個軸可增加REVO測座的運動，同時減少坐標(biāo)測量機(jī)的運動。通過約束兩個軸并僅在平行于被測平面的一個軸上移動，機(jī)器將僅在被測平面方向上發(fā)生形變，從而消除誤差。這種方法能夠提高現(xiàn)有機(jī)器的工件測量速度或精度。
 

　　例如，當(dāng)測量缸體密封面的平面度時，約束兩個軸可提高機(jī)器運行速度而不會引起測量誤差。在理想情況下，將機(jī)器的Z軸用于上下移動REVO，因為它的移動質(zhì)量最低，同時約束X軸和Y軸。在這種情況下，不存在彎曲力，而僅在整個主軸上的堅硬部位存在壓縮/拉伸力。如果Z軸不可行，則X軸(同時約束Z軸和Y軸)是第二選擇，因為它的移動質(zhì)量第二低。即使是僅移動Y軸，與傳統(tǒng)五軸掃描將測座接近和離開工件相比，這種方法也頗具優(yōu)勢。