加快人形機器人“發(fā)育”速度
 

　　了解到，“格物”采用了模型自動化適配、自適應(yīng)課程學(xué)習(xí)、前饋引導(dǎo)的強化學(xué)習(xí)、虛實貫通和在線學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運動，還能夠進(jìn)行極限化測試。
 

　　“打個比方，新的機器人誕生后，以前‘仿真’就像新生兒一樣，要從爬行開始掌握站立、行走、奔跑等技能，整個‘發(fā)育’速度非常漫長。‘格物’仿真平臺則是我們把現(xiàn)有的關(guān)于走跑跳抓取等技能都預(yù)制在了‘技能庫’里，導(dǎo)入后，機器人的仿真‘發(fā)育’速度將變得非?？?，可以大幅度降低整個學(xué)習(xí)時間。”國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊介紹。
 

　　據(jù)悉，“格物”已成功應(yīng)用于多款機器人原型開發(fā)。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現(xiàn)了敏捷跳躍與動態(tài)平衡控制。此外，平臺支持機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化，如通過調(diào)整腿長、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。
 

　　上海大學(xué)副教授葉林奇認(rèn)為，“格物”將傳統(tǒng)耗時數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級，將讓機器人能更快走入大眾，大力推動我國具身智能技術(shù)的發(fā)展。
 

　　推動具身智能技術(shù)邁向新高度
 

　　作為國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署，去年5月落地上海浦東的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，在不到一年的時間里，已發(fā)布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了openloong人形機器人開源社區(qū)，圍繞人形機器人場景應(yīng)用、具身智能分級分類等領(lǐng)域，國地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，制定了全國首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等。這些標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機構(gòu)更加有序地開展人形機器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競爭和資源浪費，為人形機器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
 

　　今年1月21日，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在位于浦東的張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓(xùn)練。國地中心從真實數(shù)據(jù)場景出發(fā)，完成異構(gòu)機器人遙操作、動作捕捉、便攜式末端、仿真合成4種數(shù)據(jù)采集方式的技術(shù)驗證，支撐訓(xùn)練場完成異構(gòu)數(shù)據(jù)的規(guī)?；a(chǎn)。目前，已實現(xiàn)單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)審核、數(shù)據(jù)存儲、模型訓(xùn)練、模型推理驗證、模型真機部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。
 

　　今年以來，國地中心和上海創(chuàng)智學(xué)院還共同成立“國地中心-創(chuàng)智學(xué)院具身智能實訓(xùn)基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺，推動科技與教育的深度融合，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅實的人才保障。
 

　　此外，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場運營優(yōu)化，實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補，共同推動具身智能技術(shù)邁向新高度。
 

　　“已投入的訓(xùn)練場就是我們此次仿真平臺技能庫重要的數(shù)據(jù)來源。”江磊表示，“下一步，我們會把‘格物’開放在社區(qū)上，并發(fā)布相應(yīng)的教程，國地中心希望搭建人人共創(chuàng)的架構(gòu)，期待形成與全球開發(fā)者共建開放的生態(tài)，去賦能各領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型。”
 

　　目前，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心還推出了開放基金，基金總規(guī)模300萬元。該基金圍繞國地中心的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研究項目，主要面向國內(nèi)高校、科研機構(gòu)、企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者，資助相關(guān)研究團(tuán)隊在相關(guān)領(lǐng)域開展基礎(chǔ)研究與前沿探索。
 

　　“基金圍繞平臺技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場四大領(lǐng)域及細(xì)分17個資助方向，首期資金池在300萬元，平均單項目資助金額30-50萬元，后續(xù)還將持續(xù)投入。”國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽表示。