【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】 開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來。所有這些動(dòng)作不僅專業(yè)的足球運(yùn)動(dòng)員可以完成，NimbRo球隊(duì)和B-Human球隊(duì)的機(jī)器人也可以做到。來自波恩大學(xué)和不來梅大學(xué)的球隊(duì)在日本舉行的機(jī)器人世界杯上展示了它們的實(shí)力。在類人組青少年尺寸級(jí)別的足球比賽中，波恩大學(xué)的NimbRo球隊(duì)?wèi){借igus類人機(jī)器人平臺(tái)贏得了世界。igus贊助的不來梅大學(xué)的B-Human球隊(duì)也在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組比賽中成功衛(wèi)冕。
 

　　機(jī)器人世界杯(RoboCup)是機(jī)器人人技術(shù)中重要的比賽，是檢驗(yàn)新技術(shù)和知識(shí)交流的平臺(tái)。今年的機(jī)器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的屆機(jī)器人足球錦標(biāo)賽也正是在這里舉行的。在為期四天的比賽中，各式各樣的機(jī)器人參加了足球、救援、服務(wù)和物流4個(gè)方面的 17個(gè)項(xiàng)目的角逐。在機(jī)器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級(jí)別中，igus贊助的波恩大學(xué)的NimbRo球隊(duì)贏得了世界。在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組中，igus贊助的B-Human球隊(duì)經(jīng)過激烈的角逐后成功衛(wèi)冕。
 

　　igus類人機(jī)器人開放平臺(tái)續(xù)寫佳績
 

　　去年，NimbRo球隊(duì)贏得了機(jī)器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級(jí)別的。今年，波恩大學(xué)自主智能系統(tǒng)工作組的老師和學(xué)生再次加入了igus類人機(jī)器人開放平臺(tái)。平臺(tái)提供的都是開源機(jī)器人，高92厘米，由PA12材料3D打印而成。igus類人機(jī)器人平臺(tái)是由igus和波恩大學(xué)在德國研究基金會(huì)資助的傳輸項(xiàng)目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和研究提供高性價(jià)比的robolink機(jī)器人模塊套件。波恩大學(xué)工作組負(fù)責(zé)人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus類人機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了多次更新， 提高了機(jī)器人感知和運(yùn)動(dòng)能力的穩(wěn)定性。往年只允許兩名球員上場，今年是次允許每隊(duì)派出三名球員上場，因此我們對(duì)機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力也進(jìn)行了擴(kuò)展。”事實(shí)證明，這些改進(jìn)取得了圓滿成功。在所有比賽中，波恩球隊(duì)一球未失，并在與中國臺(tái)灣HuroEvolutionTN球隊(duì)的決賽中以2:0的成績榮獲獎(jiǎng)杯。
 

　　B-Human在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組比賽中三連勝
 

　　今年，igus贊助的不來梅大學(xué)B-Human球隊(duì)也再次在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組比賽中大放異彩。在這個(gè)組別中，所有的球隊(duì)都要和五個(gè)NAO通信機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗。B-Human球隊(duì)不僅憑借其軟件斬獲技術(shù)賽，與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊(duì)組成B-HULKS聯(lián)隊(duì)贏得了團(tuán)隊(duì)賽，后還在激動(dòng)人心的總決賽中一舉奪冠。B-Human球隊(duì)隊(duì)長Tim Laue博士表示：“我們的球員在新鋪的人造草坪上無法將球踢太遠(yuǎn)，所以需要較長的時(shí)間來將球傳至對(duì)方球門附近。而且萊比錫大學(xué)的機(jī)器人的表現(xiàn)也非常精彩。多虧了強(qiáng)有力的防守和兩次成功的進(jìn)球，我們終仍以2:1獲勝。”