玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司生產(chǎn)制造的氣動(dòng)伺服機(jī)械手，應(yīng)用在精密外圓磨床上的視頻詳解：
1、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手采用桁架的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的精密數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑*性達(dá)到0.005毫米。
2、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手由PLC控制，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過(guò)橫向模組運(yùn)送到精密數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺(tái)上方。
3、外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào)，若磨床仍在磨削工作，則機(jī)械手將停留在磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。
4、在精密外圓磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量?jī)x都退出后，機(jī)械手開(kāi)始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量?jī)x靠近開(kāi)始加工。加工完成后，機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作，完成批量生產(chǎn)。
5、外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手通過(guò)PLC的控制完成一系列工作的同時(shí)，捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良，不斷地測(cè)試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后，機(jī)械手可以比人工換料還要快速，且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，既節(jié)省人工費(fèi)用，又提升了生產(chǎn)效率。
規(guī)格參數(shù)：
項(xiàng)目 | Item | MKZC1320 | |
大磨削直徑 | Max. diameter of ground | 200 mm | |
大磨削長(zhǎng)度 | Max. length to be ground | 450 mm | |
大工件重量 | Max. workpiece weight | 50 kg | |
工作臺(tái)大移動(dòng)量 | Max. travell of the table | 550 mm | |
工作臺(tái)小移動(dòng)量 | Min. travell of the table | 0.001 mm | |
頭架主軸錐孔規(guī)格 | Spindie hole taper | 3號(hào) | |
頭架卡盤規(guī)格 | Spindie Chuck | 125 | |
尾架套筒錐孔規(guī)格 | Tailstrok quill hole taper | 3號(hào) | |
頭架主軸轉(zhuǎn)速范圍 | Spindie speed | 0~460 r/min | |
砂輪架大移動(dòng)量 | Max. feed of wheelhead | 170 mm | |
砂輪架小進(jìn)給量 | Min. feed of wheelhead | 1 amp;mu;m | |
砂輪規(guī)格（Dxtxd） | Grinding wheel size (Dxtxd) | 400X40X127 mm | |
大砂輪線速度 | Max. peripheral speed of grinding wheel | 47 m/s | |
液壓系統(tǒng)工作壓力 | Work pressure in hydraulic system | 0.8~1 Mpa | |
冷卻系統(tǒng)流量 | Flow rate of cooling pump | 25 L/min | |
頭架電機(jī)功率 | Spindie motor power | 0.25 / 0.37 kw | |
砂輪機(jī)電功率 | Grinding wheel motor | 4 kw | |
總?cè)萘?/div> | Total motor power | 8 KVA | |
機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高） | Overall dimensions (LxWxH) | 2400X1700X1800 mm | |
機(jī)床凈重/毛重 | Weignt of machine | 3000/3500 kg | |
工作精度 | Working Accuracy | 圓度 | 0.0015 mm |
縱截面內(nèi)直徑*性 | 0.005 mm | ||
表面粗糙度 | The surface roughness Fa | 0.32amp;mu;m | |
機(jī)床精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | Machine accuracy standards | GB/T4685-2007 | |
附件：
1 | 砂輪修整器 | 一套 |
2 | 砂輪夾板 | 3套 |
3 | 砂輪平衡裝置 | 一套 |
4 | 砂輪 | 1片 |
5 | 開(kāi)式中心架 | 1套 |
6 | 其它標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)附件等 | （按裝箱單驗(yàn)收） |
