產(chǎn)品名稱:工廠潛入頂升智能搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):VMR-FR3620L
外形尺寸:945L*650W*260H mm
旋轉(zhuǎn)直徑:995mm
額定負(fù)載:600kg
導(dǎo)航方式:自然導(dǎo)航
安全防護(hù):360°
行走速度:0~2m/s
3D視覺核心技術(shù) >>>識(shí)別懸空、低矮障礙物，行駛更安全：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS®，通過3D相機(jī)+AI算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的視覺感知，視野角度90°x70°，智能檢測(cè)懸空/低矮障礙物。
語義理解障礙物，避障策略更智能：語義識(shí)別算法，輸出更豐富的障礙物信息（包括距離和障礙物名稱），智能判斷障礙物的動(dòng)/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略，停障/繞障靈活切換。
自研核心控制器 >>>
真SLAM部署靈活：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位；
雙回路冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，避免單一回路失效風(fēng)險(xiǎn)；
高精度對(duì)接算法：多種對(duì)接算法，支持激光、視覺末端對(duì)接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm；
低代碼開發(fā)：可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。
工廠潛入頂升智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR3620L在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了3D一體成形工藝，對(duì)驅(qū)動(dòng)、頂升等關(guān)鍵模組進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
