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1概述

　　用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。

2結(jié)構(gòu)

　　Y712插齒刀磨齒機(jī)在Y7125基礎(chǔ)上精化而成，主要用于磨削直齒和螺旋齒的插齒刀，剃齒刀和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的漸開線齒面；也可磨削高精度的直齒輪及螺旋齒輪的漸開線齒面。
本機(jī)床通用于工具制造、機(jī)床、汽車，拖拉機(jī)及航空等工業(yè)部門。它采用大平面型砂輪，以展成法進(jìn)行磨削；采用精密分度盤保證分度；采用漸開線凸輪，使工件獲得正確的展成運(yùn)動(dòng)；橫向具有精進(jìn)給裝置。

3使用范圍

　?。?）加工帶有臺(tái)肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，只能用插齒。這是因?yàn)椋翰妪X刀“切出”時(shí)只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會(huì)與大直徑部位發(fā)生干涉。
　?。?）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；
　?。?）加工內(nèi)齒輪，只能用插齒。
　?。?）加工蝸輪，只能用滾齒。
　?。?）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時(shí)，插齒機(jī)的刀具主軸上須設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，來提供插齒刀的螺旋運(yùn)動(dòng)，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

4運(yùn)動(dòng)原理

　　從插齒過程的原理上分析，插齒刀相當(dāng)于一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)磨有前后角并具有切削刃的齒輪。

　　它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：（1）切削運(yùn)動(dòng)　插齒刀的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（2）分齒展成運(yùn)動(dòng)　插齒刀與工件之間應(yīng)保持正確的嚙合關(guān)系。插齒刀往復(fù)一次，工件相對(duì)刀具在分度圓上轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)為加工時(shí)的圓周進(jìn)給量，故刀具與工件的嚙合過程也就是圓周進(jìn)給過程。（3）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)　插齒時(shí)，為逐步切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進(jìn)給量fr。（4）讓刀運(yùn)動(dòng)　插齒刀作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向下是切削行程。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件退出切削區(qū)一段距離（徑向）。插齒刀工作行程時(shí)，工作臺(tái)再恢復(fù)原位。

5產(chǎn)品特點(diǎn)

　　插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和應(yīng)用范圍等方面都有其特點(diǎn)。切制模數(shù)較大的齒輪時(shí)，插齒速度要受到插齒刀主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性和機(jī)床剛性的制約；切削過程又有空程的時(shí)間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時(shí)，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。

　　（1）插齒的齒形精度比滾齒高　滾齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和基本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能通過改變加工條件而增減；但插齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時(shí)是近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可通過高精度磨齒獲得的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。
　　（2）插齒后齒面的粗糙度比滾齒細(xì)　這是因?yàn)闈L齒時(shí)，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成魚鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向方向的切削是連續(xù)的，所以插齒時(shí)齒面粗糙度較細(xì)。
　?。?）插齒的運(yùn)動(dòng)精度比滾齒差　這是因?yàn)椴妪X機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差。另外，插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。而滾齒時(shí)，因?yàn)楣ぜ拿恳粋€(gè)齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。
　　（4）插齒的齒向誤差比滾齒大　插齒時(shí)的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀工作時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。
所以就加工精度來說，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進(jìn)行齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度），則用滾齒較為有利。

6提高生產(chǎn)率的方法

　　1.提高圓周進(jìn)給量可減少機(jī)動(dòng)時(shí)間，但圓周進(jìn)給量和空行程時(shí)的讓刀量成正比，因此，必須解決好刀具的讓刀問題。
　　2.挖掘機(jī)床潛力增加往復(fù)行程次數(shù)，采用高速插齒。
有的插齒機(jī)每分鐘往復(fù)行程次數(shù)可達(dá)1200～1500次/min，高的可達(dá)到2500次/min。比常用的提高了3～4倍，使切削速度大大提高，同時(shí)也能減少插齒所需的機(jī)動(dòng)時(shí)間。
　　3.改進(jìn)刀具參數(shù)，提高插齒刀的耐用度，充分發(fā)揮插齒刀的切削性能。如采用W18Cr4V插齒刀，切削速度可達(dá)到60m/min；加大前角至15°，后角至9°，可提高耐用度3倍；在前刀面磨出1～1.5 mm寬的平臺(tái)，也可提高耐用度30%左右。