數(shù)控機(jī)床行業(yè)機(jī)械手部件
標(biāo)準(zhǔn)零件選型，模塊化設(shè)計(jì)。
精確地匹配機(jī)械手控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)，減速機(jī)，電氣系統(tǒng)，氣動系統(tǒng)。
機(jī)械手軟件系統(tǒng)靈活適配各種數(shù)控設(shè)備。
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目錄
1概念
車床機(jī)械手，又稱CNC機(jī)械手、自動送料機(jī)械手，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，*代替了人工操作，大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。
博立斯*致力于數(shù)控機(jī)床自動化機(jī)械手的研發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)，用戶遍布全國各地，產(chǎn)品以“穩(wěn)定可靠、高性價比、售后服務(wù)”等優(yōu)勢而享譽(yù)*。我們已在全國各大中城市建立了區(qū)域辦事處及售后服務(wù)中心，快速響應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩粜枨螅峁┘皶r、的產(chǎn)品及技術(shù)支持服務(wù)。
2分類
車床機(jī)械手可以分為單機(jī)數(shù)控車床機(jī)械手、內(nèi)藏式數(shù)控車床機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)車床機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)車床機(jī)械手，具體的可以*根據(jù)客戶的要求進(jìn)行定制。
1.單機(jī)數(shù)控車床機(jī)械手
BLS單機(jī)數(shù)控車床機(jī)械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置：機(jī)械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機(jī)械手主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
S系列車床機(jī)械手具備良好通用性，可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，大程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。
2.內(nèi)藏式數(shù)控車床機(jī)械手
BLS數(shù)控車床內(nèi)藏式自動上下料機(jī)械手，是配合數(shù)控車床進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，與數(shù)控車床連為一體的緊湊型機(jī)械手，內(nèi)藏式機(jī)械手具備快速自動送料，快速裝夾、完工件自動快速送出等優(yōu)勢，特別適用于各種加工件的連續(xù)加工工藝。
3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)械手
M系列數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)機(jī)械手
博立斯M系列數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
M系列機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。
3技術(shù)參數(shù)
| 單機(jī)機(jī)械手型號 | 輕型 | 中型 | 重型 | 特重型 | |||
| BLS-005S | BLS-010S | BLS-020S | BLS-050S | BLS-100S | BLS-200S | BLS-XXXS | |
| 抓取工件大重量 | 0.5Kg X 2 | 1.0Kg X 2 | 2.0Kg X 2 | 5.0Kg X 2 | 10.0Kg X 2 | 20.0Kg X 2 | ﹥20.Kg X 2 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| X軸（橫梁）大移動速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min | 120m/min | 80m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 80m/min | 80m/min | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
| 控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng)（CNC） | ||||||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | |
| 供料系統(tǒng) | 點(diǎn)陣式料倉、皮帶式料倉、振動盤、全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉、軸類*料倉 | 專 | |||||
| 抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選） | 業(yè) | |||||
| 車床聯(lián)動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 定 |
| 車床自動開關(guān)門 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 制 |
| 自動吹屑 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 安全保護(hù)與報(bào)警 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 機(jī)器視覺（CCD） | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 多軸擴(kuò)展（大擴(kuò)展至6軸） | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 遠(yuǎn)程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng) | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
4產(chǎn)品優(yōu)勢
1.采用博立斯數(shù)控車床機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;
?
2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3.CNC機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;
4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定;
核心賣點(diǎn)：大部分客戶可在10-18個月內(nèi)收回購買數(shù)控機(jī)械手的全部投資。
5應(yīng)用場所
1.數(shù)控車床機(jī)械手的加工件大多數(shù)為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴(yán)格說，只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到車床。
2.應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機(jī)、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品（電子煙）、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等
3.現(xiàn)階段，針對加工件為單一品種大批量的數(shù)控車床適宜配置機(jī)床機(jī)械手。
4.下一階段，深入研發(fā)適合于多品種中等批量的數(shù)控車床機(jī)械手，即機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調(diào)試的目標(biāo)。
參考資料
http://www.bls38.com/Products/djccjxssxl.html
http://www.bls38.com/Products/mxlskccdljjxs.html
http://www.cnc38.com/Products/skccsljjxs.html
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M系列數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)機(jī)械手產(chǎn)品介紹：
?M系列數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線，可高效完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
M系列機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì),將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。 -
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