中航重工 數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)機械傳動機構(gòu)是將電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架的運動，包括齒輪傳動副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能，對其機械傳動裝置提出了高傳動剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙等方面的要求。

1.高傳動剛度

進給傳動系統(tǒng)的高傳動剛度主要取決于絲杠級母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運動)及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會導致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準確性?？s短傳動鏈，合理選擇絲杠尺寸以及對絲杠螺母副及支承部件等預緊是提高傳動剛度的有效途徑。‘

2.高諧振

為提高數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)的抗振性，應使機械構(gòu)件其有高的固有預率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)尚有頻率的2-3倍。

3.低摩擦

進給傳動系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)，定位準確，快速響應特性好，必須減小運動件的摩擦吸力和動、靜摩擦因數(shù)之差，在數(shù)控型材彎曲機進給傳動系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲杠螺母副。

4.低慣量

進給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進行起動、停止、變速或反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。因此，在滿足強度與剛度的前提下，數(shù)控型材彎曲機應盡可能減小運動部件的重夏以及各傳動元件的尺寸，以提高傳動部件對指令的快速響應能力。.

5.無間隙

機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對數(shù)控型材彎曲機傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。????