焊接機器人的具體分類
2022年11月21日 12:36點擊：762作者：東莞市理想智能裝備有限公司來源：東莞市理想智能裝備有限公司>>進入該公司展臺
焊接機器人的具體分類？根據(jù)手臂的運動形式，焊接機器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個笛卡爾坐標移動，圓柱臂可以上下伸縮移動，球形臂可以旋轉、俯仰和伸展，關節(jié)臂具有多個臂轉動關節(jié)。
根據(jù)執(zhí)行器的運動，焊接機器人的控制功能可分為點型和連續(xù)軌跡型。點型僅控制執(zhí)行機構在點與點之間的準確定位，并且適用于機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器沿給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和噴涂。
根據(jù)程序輸入方法，焊接機器人分為編程輸入和教學輸入兩種類型。編程輸入類型是通過RS232串行端口或以太網等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸?shù)綑C器人控制柜。在自動化領域中，焊接機器人幾乎是無處不在的。它通常安裝在工作區(qū)域上，是準確拾取和放置重型有效載荷或零件裝卸的理想選擇。
焊接機器人的優(yōu)勢：
??提高物料搬運/碼垛速度，提高生產率
??可以搬運重物并在提升高度搬運
??可以應對產品變化和擴散
??提高質量和一致性
??通過減少操作人員的搬運來提高安全性，并避免使用橋式起重機和叉車
??系統(tǒng)降低了員工反復移動的風險
??無需外部潤滑，齒輪和軌道輸送機的潤滑均為食品級
??易于衡量投資回報
??堅固/可靠的設計，允許一年365天24小時都能運行
下一篇：焊接機器人可對零件進行多種操作
- 凡本網注明"來源：機床商務網"的所有作品，版權均屬于機床商務網，轉載請必須注明機床商務網，//m.haidusy.com/。違反者本網將追究相關法律責任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容，如涉及侵權、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網有權刪除內容并追溯責任。
- 本網轉載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。
