線性模組是現(xiàn)代工業(yè)中常見到的工業(yè)設(shè)備部件，它的呈現(xiàn)可以說是自動化設(shè)備開發(fā)和改造的結(jié)晶。今世的范疇、食品行業(yè)、噴涂行業(yè)、物流行業(yè)等各個行業(yè)可以看見它的身影，這是由于它與傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相較有著更明顯的*性。線性模組的抖動問題有哪幾點：

1、產(chǎn)品自身問題

直線滑臺自身做工問題，如果在安裝時沒有按照正常的流程去安裝，或者是調(diào)試沒到位，也會出現(xiàn)導(dǎo)軌行走不順暢出現(xiàn)抖動，這一類的問題也比較好發(fā)現(xiàn)，比如直接用手去推動滑座如果這樣都能感受到抖動就能確認(rèn)這個問題了，這種問題就需要返廠調(diào)試就能解決了。

 2、伺服電機(jī)驅(qū)動器的調(diào)試問題

很多人認(rèn)為就是簡單的把電機(jī)安裝上去，直接給到脈沖讓電機(jī)帶動滑臺運動起來就可以了，實際上伺服電機(jī)的驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好，也會造成滑臺行走時抖動，這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調(diào)節(jié)到滑臺沒有抖動為止。

 3、滾珠絲桿細(xì)長比設(shè)計不當(dāng)

大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細(xì)長比（長徑比為1:60），這個就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi)，就沒問題，當(dāng)長度越長，其剛性就會呈比例式的下降，如果直線滑臺出現(xiàn)這樣的問題，就必須降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速才能解決這個問題。

深圳市康施頓機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來一直專注于直線運動單元（直線模組，直線滑臺，電動滑臺，線性模組，電動缸）、機(jī)械手、機(jī)器人及非標(biāo)專用機(jī)械設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。是國內(nèi)少數(shù)幾家在本行業(yè)上擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的民營企業(yè)。

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