YASKAWA MP2300運(yùn)動(dòng)控制器適用于MECHATROLINK網(wǎng)絡(luò)，能靈活的進(jìn)行高精度的伺服驅(qū)動(dòng)器控制。除了機(jī)械控制所需的轉(zhuǎn)矩、位置與速度模式外，也實(shí)現(xiàn)了精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可有效的控制復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

薄膜在分切、復(fù)卷過(guò)程中的張力控制是指能夠持久地控制薄膜在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種張力控制對(duì)設(shè)備的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括設(shè)備的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)該有能力保證被分切薄膜不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足，薄膜在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移，會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象；若張力過(guò)大，薄膜又易被拉斷，使分切復(fù)卷后成品斷頭增多。本文就薄膜在收卷過(guò)程中的張力控制問(wèn)題進(jìn)行深入分析。

一、薄膜收卷的原理
1、張力檢測(cè)輥
此輥是控制薄膜收卷時(shí)合理張力的主要部件，通過(guò)上下浮動(dòng)檢測(cè)張力的變化，將變化量通過(guò)模擬量傳送到MP2300控制器。
2、跟蹤輥
在收卷卷芯的前面裝有一個(gè)可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實(shí)行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉(zhuǎn)到卷芯上，實(shí)現(xiàn)平整收卷的目的。同時(shí)，借助跟蹤輥對(duì)母卷施加一定的壓力，及時(shí)排除收卷時(shí)膜層間的空氣，使母卷不變松。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。
3、收卷輥
由收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，張力檢測(cè)輥檢測(cè)的信號(hào)通過(guò)電子線路，控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證適當(dāng)?shù)氖站韽埩Α?br />4、轉(zhuǎn)盤與空卷芯
當(dāng)薄膜卷滿一個(gè)芯軸后，不允許停機(jī)更換卷芯，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回180度，母卷轉(zhuǎn)離出來(lái)，空卷芯進(jìn)入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續(xù)進(jìn)行收卷。

二、收卷輥的控制系統(tǒng)
收卷輥SV2的控制主要包括速度控制和張力控制兩部分。薄膜收卷時(shí)，隨著母卷直徑增大，如果收卷輥的轉(zhuǎn)速仍然不變，則隨著收卷線速度的增大，必然引起收卷張力的遞增，（因?yàn)閺臓恳b置送出的薄膜速度是不變的），這樣不僅會(huì)造成膜卷的內(nèi)松外緊，外層薄膜把內(nèi)層薄膜壓皺，而且分切時(shí)也會(huì)增加復(fù)卷難度，影響分切質(zhì)量。因此，收卷輥的收卷轉(zhuǎn)速必須隨著母卷直徑的增大而減小。

對(duì)于轉(zhuǎn)速的控制是由張力檢測(cè)輥采集到模擬量數(shù)據(jù)，將模擬量數(shù)據(jù)通過(guò)MP2300控制器的PI控制指令進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)，PI指令得到輸入數(shù)據(jù)，并且通過(guò)調(diào)試的P，I，T參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整（調(diào)整整定時(shí)間也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做每秒3-5次的PI指令運(yùn)算控制），將PI指令的輸出值輸出給馬達(dá)SV2的速度值，實(shí)時(shí)修改速度達(dá)到開環(huán)控制張力的效果.